[发明专利]多向推力集成式微推力器及其控制方法

权利要求书

1.一种多向推力集成式微推力器，其特征在于，该推力器包含：

第一壳体，其内部设有第一气路；

微型电磁阀，其进气端气路连接第一气路的出气口；

第二壳体，其内部设有第二气路，第二气路的进气口连接微型电磁阀的出气端；

喷嘴，其进气端气路连接第二气路的出气口；

该推力器包含若干路推力通路，每路推力通路包含有一一对应的一个用于喷射推力的喷嘴、一路第二气路和一个用于控制其所在推力通路气路通断的微型电磁阀；

若干所述喷嘴的喷射方向不同，多向推力集成式微推力器输出的推力方向为若干喷嘴喷射方向的组合。

2.如权利要求1所述的多向推力集成式微推力器，其特征在于，所述第一壳体的第一气路设有一个用于连接推力源的进气口和一个或若干个连接微型电磁阀的出气口。

3.如权利要求1所述的多向推力集成式微推力器，其特征在于，该推力器包含连接紧固装置，其固定连接在第一壳体与第二壳体之间。

4.如权利要求1所述的多向推力集成式微推力器，其特征在于，所第二壳体上加工喷嘴安装孔，与喷嘴进气端相通；或采用喷嘴与第二壳体一体成型。

5.一种多向推力集成式微推力器的控制方法，其特征在于，该控制方法包含：

若干喷嘴的出气端分别朝向不同方向的推力输出方向；

若干微型电磁阀接收推力方向指令，当微型电磁阀判定为自身气路连接的喷嘴需要输出推力时，则该微型电磁阀接通推力通路，使工质通过微型电磁阀接通的推力通路，由对应的喷嘴输出，产生推力方向指令设定的反向推力；

所述推力方向指令设定的推力方向为一个喷嘴输出方向的反向推力，或者为若干喷射方向不同的喷嘴组合产生的输出方向的反向推力。

6.如权利要求5所述的多向推力集成式微推力器的控制方法，其特征在于，所述微型电磁阀判定为自身气路连接的喷嘴不需要输出推力时，则该微型电磁阀关闭推力通路，切断工质由该微型电磁阀对应喷嘴输出的通路。

7.如权利要求5所述的多向推力集成式微推力器的控制方法，其特征在于，所述喷嘴根据推力要求更换。