[发明专利]混合动力汽车发动机起动控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车发动机起动控制方法和计算机可读存储介质。混合动力汽车发动机起动控制方法包括以下步骤：a)确定变速箱档位，并使所述变速箱完成换挡；b)将驱动电机切换至转速控制模式，并按目标电机转速运转；c)闭合离合器，所述驱动电机通过所述离合器将发动机拖起；d)当所述发动机转速大于转速门限值之后，使所述发动机点火起动；e)将所述发动机调速至目标发动机转速。通过驱动电机转速闭环的方法控制发动机起动过程中的电机输出扭矩，降低对于发动机负荷特性标定以及离合器扭矩控制的要求，实现发动机快速平滑的起动。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种混合动力汽车发动机起动控制方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

混合动力电动汽车相比于传统汽车的一大优势在于，在停车或低速行驶等发动机效率较低的工况下，将发动机停机，采用纯电动模式行驶。不过，从纯电动模式切换至发动机起动的混合动力模式时，发动机的起动控制对于车辆的驾驶性能至关重要。起动控制的目标是实现发动机的快速平滑起动，发动机的起动过程不应该造成轮端输出扭矩的波动，从而影响起动过程中车辆的驾驶性，引起驾驶员抱怨。

混合动力系统根据发动机与电机的组合方式，可以分为多种构型。图1显示了一种混合动力系统，其中，发动机4与变速箱1之间通过离合器3相连，驱动电机2与变速箱输出轴相连，最后通过主减速器及差速器7以及半轴驱动车轮6，为典型的P3构型。对于P3构型的混合动力系统，发动机的起动可以采用高压BSG来实现，采用高压BSG起动发动机的性能优良，不过成本也较高。为降低成本，可以在发动机上保留传统的低压起动机5，并通过该起动机5完成发动机起动，比如比亚迪秦。不过由于低压起动机的能力有限，发动机起动过程时间较长，且噪音控制较差，为提升发动机起动的性能，在车辆行驶过程中往往通过控制离合器滑摩的方式起动发动机。目前已有的通过离合器起动发动机的方法一般需要精确地控制离合器的输出扭矩，并同时通过驱动电机补偿离合器输出扭矩，这种起动方式对于离合器的控制要求很高，成本也较高，且需要对于发动机起动过程中的负荷特性等进行较精确的标定，控制较复杂。

发明内容

本发明提出一种混合动力汽车发动机起动控制方法，其能够简单且低成本地实现发动机快速平滑的起动。

根据本发明一个方面提出的混合动力汽车发动机起动控制方法，包括以下步骤：a) 确定变速箱档位，并使所述变速箱完成换挡；b) 将驱动电机切换至转速控制模式，并按目标电机转速运转；c) 闭合离合器，所述驱动电机通过所述离合器将发动机拖起；d) 当所述发动机转速大于转速门限值之后，使所述发动机点火起动；e) 将所述发动机调速至目标发动机转速。

此外，本发明提出一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明所述的方法的步骤，因此能够具有如上面所述的优点。

本发明的有益效果是：通过驱动电机转速闭环的方法控制发动机起动过程中的电机输出扭矩，降低对于发动机负荷特性标定以及离合器扭矩控制的要求，实现发动机快速平滑的起动。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1示意性显示了混合动力系统的结构示意图。

具体实施方式

在图1所示的P3构型的混合动力系统中，混合动力控制系统需要根据车辆运行工况确定起动发动机的需求，例如车辆控制单元若判断出当前为发动机高效区，则决定起动发动机。