[发明专利]混合动力汽车发动机起动控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机起动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a) 确定变速箱档位，并使所述变速箱完成换挡；

b) 将驱动电机切换至转速控制模式，并按目标电机转速运转；

c) 闭合离合器，所述驱动电机通过所述离合器将发动机拖起；

d) 当所述发动机转速大于转速门限值之后，使所述发动机点火起动；

e) 将所述发动机调速至目标发动机转速；

根据车速和加速踏板位置确定变速箱档位；

在步骤a)中，所述离合器保持打开；

在步骤b)中，首先根据当前车速和加速踏板位置来预设目标车速，然后将目标电机转速设定成使得汽车能够按照所述目标车速行驶；

在步骤c)中部分闭合所述离合器，使得所述离合器处于滑摩状态；

在步骤d)之后，所述驱动电机切换至转矩控制模式。

2.根据权利要求1所述的发动机起动控制方法，其特征在于，所述转速门限值为所述发动机能够通过喷油点火起动的转速。

3.根据权利要求1所述的发动机起动控制方法，其特征在于，在步骤e)之后，所述发动机切换成转矩控制模式。

4.根据权利要求1所述的发动机起动控制方法，其特征在于，所述目标发动机转速设定成使得汽车能够按照所述目标车速行驶。

5.根据权利要求1所述的发动机起动控制方法，其特征在于，

- 在步骤d)中，在发动机转速大于转速门限值之后，在使所述发动机点火起动之前，打开所述离合器；

- 在步骤e)之后，闭合所述离合器。

6.一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任意项所述的方法的步骤。