[发明专利]基于传感器的停车空间搜索系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于传感器的停车空间搜索系统及其方法，所述系统可以包括：开关，其接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；超声波传感器，其搜索停车空间；以及控制器，其响应于搜索停车空间的请求而启动超声波传感器，基于由超声波传感器测量的从目标至自身车辆的距离设置自身车辆的速度和用于检测超声波传感器的有效检测点的预定值，并且基于超声波传感器的输出识别停车空间。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年2月6日提交的申请号为10-2017-0016298的韩国专利申请的优先权，其整体内容通过引用而并入本文以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及一种基于传感器的停车空间搜索系统及其方法，更具体地，涉及一种能够在搜索停车空间时通过考虑用于搜索停车空间的因素之间的相关性而增加停车空间的搜索范围的技术。

背景技术

一般来说，停车辅助(PA)系统是通过利用诸如超声波传感器、车轮传感器、转向角度传感器等的传感器以识别停车空间并控制车辆的转向角度来辅助驾驶员停放其车辆的技术。

当驾驶员将档位(gear)选择器置于D(驱动)模式并打开PA开关时，PA系统被启动。驾驶员使用模式选择开关选择他/她想要的停车模式(直角停车/平行停车)。然后，车辆使用超声波传感器在所选择的停车模式中搜索可用的停车空间的同时向前移动，并且当找到可用的停车空间时，搜索结束消息与倒档传动消息一起被输出。此后，车辆进入停车控制模式，驾驶员仅控制制动器和变速杆(gear shifter)。

在这种常规的PA系统中，存在一些设置的条件，例如，自身车辆和已经停放的车辆之间的距离需要保持在约1.5米以内，并且在搜索停车空间时自身车辆的速度需要保持在约20km/h以内。

在自身车辆的速度超过约20km/h的情况下，从超声波传感器的发射器发射、由目标反射并且由超声波传感器的接收器接收的信号(在下文中称为回声)的接收间隔，即超声波传感器的目标检测间隔变大，从而在停车空间搜索中超过约30cm的误差容限。此外，在自身车辆与已经停放的车辆之间的距离超过约1.5m的情况下，在由超声波传感器的接收器接收的信号之中的由停车空间中的路缘(kerb)反射的信号的强度(电压)下降到临界值(α)以下，因此难以准确地检测停车空间是否存在目标。

因此，如果驾驶员在搜索停车空间时不能满足上述条件，则常规的PA系统不能正常地检测停车空间。

此外，由于常规的PA系统需要满足上述条件以正常地检测停车空间，所以对驾驶员造成不便。

在发明部分的该背景技术中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且可以不被视为确认或以任何形式的建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种基于传感器的停车空间搜索系统以及基于传感器的停车空间搜索方法，其均被配置为基于在搜索停车空间时自身车辆和已经停放的另一车辆之间的距离(在下文中称为“间隔距离”)通过调整自身车辆的速度和提供给自身车辆的超声波传感器的灵敏度来正常地搜索停车空间，使得司机不需要考虑自身车辆的速度和间隔距离。

本发明构思所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的各个方面，一种基于传感器的停车空间搜索系统包括：开关，其接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；超声波传感器，其搜索停车空间；控制器，其响应于搜索停车空间的请求而启动超声波传感器，基于由超声波传感器测量的从目标到自身车辆的距离设置自身车辆的速度和用于检测超声波传感器的有效检测点的预定值，并且基于超声波传感器的输出识别停车空间。

当从另一车辆至自身车辆的距离没有超过临界距离时，控制器将第一参考速度设置为自身车辆的速度，并且将第一预定值(α)设置为预定值。