[发明专利]基于传感器的停车空间搜索系统及其方法

权利要求书

1.一种基于传感器的停车空间搜索系统，其包括：

开关，其配置为接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；

超声波传感器，其被配置为搜索所述停车空间；以及

控制器，其被配置为响应于搜索停车空间的所述请求启动所述超声波传感器，基于由所述超声波传感器测量的从已经停放的另一车辆至自身车辆的距离设置所述自身车辆的速度和用于检测所述超声波传感器的检测点的预定值，并且基于所述超声波传感器的输出识别所述停车空间,

其中，所述控制器被配置为当所述另一车辆至所述自身车辆的距离没有超过预定距离时，将第一参考速度设置为所述自身车辆的速度，并且将第一预定值（α）设定为所述预定值，并且

其中，所述控制器被配置为当所述另一车辆至所述自身车辆的距离超过所述预定距离时，将第二参考速度设置为所述自身车辆的速度，并且将第二预定值（β）设定为所述预定值。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的停车空间搜索系统，其中，所述第一参考速度大于所述第二参考速度，所述第一预定值（α）大于所述第二预定值（β）。

3.根据权利要求1所述的基于传感器的停车空间搜索系统，其中，所述控制器被配置为将所述第二参考速度设置为所述自身车辆的速度，并将所述第二预定值（β）设置为所述预定值以检测设置在所述停车空间的端部的路缘。

4.根据权利要求1所述的基于传感器的停车空间搜索系统，其中，所述开关被设置在所述自身车辆的中心面板、方向盘的轮辐和所述方向盘的左仪表板的其中一个处。

5.一种基于传感器的停车空间搜索方法，所述方法包括：

允许开关接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；

允许超声波传感器搜索所述停车空间；

允许控制器基于由所述超声波传感器测量的从已经停放的另一车辆至自身车辆的距离而设置所述自身车辆的速度和用于检测所述超声波传感器的检测点的预定值；以及

允许所述控制器基于其中设置了所述预定值的所述超声波传感器的输出而识别所述停车空间,

其中，所述预定值的设置包括：

当从所述另一车辆至所述自身车辆的距离没有超过预定距离时，将第一参考速度设置为所述自身车辆的速度，并将第一预定值（α）设置为所述预定值；以及

当从所述另一车辆至所述自身车辆的距离超过所述预定距离时，将第二参考速度设置为所述自身车辆的速度，并将第二预定值（β）设置为所述预定值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一参考速度大于所述第二参考速度，并且所述第一预定值（α）大于所述第二预定值（β）。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述第二预定值设置为所述预定值包括将所述第二参考速度设置为所述自身车辆的速度，并将所述第二预定值（β）设置为所述预定值，以检测设置在所述停车空间的端部的路缘。

8.一种基于传感器的停车空间搜索系统，所述系统包括：

停车空间搜索设备，其被配置为响应于来自驾驶员的搜索停车空间的请求来启动超声波传感器，基于由所述超声波传感器测量的从已经停放的另一车辆至自身车辆的距离来设置所述自身车辆的速度和用于检测所述超声波传感器的检测点的预定值，并且基于所述超声波传感器的输出识别所述停车空间；和

停车辅助系统（PA）系统，其被配置为基于由所述停车空间搜索设备设置的所述自身车辆的速度来控制所述自身车辆的行驶速度,

其中，当从所述另一车辆至所述自身车辆的距离没有超过预定距离时，所述停车空间搜索设备被配置为将第一参考速度设置为所述自身车辆的速度，并且将第一预定值（α）设置为所述预定值，并且

其中，当从所述另一车辆至所述自身车辆的距离超过所述预定距离时，所述停车空间搜索设备被配置为将第二参考速度设置为所述自身车辆的速度，并将第二预定值（β）设置为所述预定值。

9.根据权利要求8所述的基于传感器的停车空间搜索系统，其中，所述第一参考速度大于所述第二参考速度，所述第一预定值（α）大于所述第二预定值（β）。