[发明专利]一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置及其锁销方式

说明书

本发明提供了一种直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置及其锁销方式，首先通过齿轮传动副降低电机的转速，达到减小速度增加转矩的目的；最后通过滚珠丝杠副将转矩转化为锁销螺母的直线推力，从而实现尾斜梁快速锁定和解锁。同时也考虑到装置的使用维护，在故障情况下，可以实现人工手动开锁、上锁。本发明锁销装置采用分体式上、下两套锁销装置，由于每个电机驱动一个锁销，故各锁销可单独作用，降低了任务完成的风险。在飞行时能有效减少直升机尾斜梁的振动，防止尾斜梁因振动而异常动作，减少飞行前、后的保障时间，加强直升机尾斜梁展开和折叠的可靠性。

技术领域

本发明属于航空航天类装置，具体涉及一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置及其锁销方式。

背景技术

舰载直升机为了减小全机停放时的外廓尺寸，有效缩小直升机在舰上的存放空间，减少飞行前、后的保障时间，便于其它直升机起降，直升机尾斜梁需具有快速折叠和展开的能力。为保证飞行安全，直升机尾斜梁在飞行过程中应确保处于上锁状态，直升机空中飞行时尾斜梁部分振动很大，为确保尾斜梁不会因振动而异常动作，需要通过锁销机构进行锁定。

直升机尾斜梁电动锁销装置按结构形式可以分为上下销同轴一体式和不同轴分体的形式，分体式的结构设计结构简单，安装灵活，由于每个电机驱动一个锁销，故各锁销可单独作用，降低了任务完成的风险，故采用不同轴分体的形式。该技术是研制先进的舰载直升机所必须的关键技术，符合现代直升机多电或全电的发展趋势，对提高舰载直升机的性能具有重大意义。但考虑到系统的使用维护，故障情况下人工手动开锁、上锁的力量又不能太大，因此，如何对刹车力和手动力矩进行优化是设计的难点。

发明内容

本发明的目的是提供一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置及其锁销方式，采用上、下两套锁销装置的分体式安装，降低了任务完成的风险。且能有效减少直升机飞行时尾斜梁的振动，防止尾斜梁因振动而异常动作，减少飞行前、后的保障时间，加强直升机尾斜梁展开和折叠的可靠性。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置：

（1）采用行星架输出式行星轮系传动：包括安装于机身的上、下两套锁销系统。两套锁销系统的锁销可伸缩，用于锁紧可折叠的直升机尾斜梁。

一套锁销系统主要包括驱动电机、齿轮传动减速副和滚珠丝杠传动副。

所述齿轮传动减速副包括两级行星轮系：

所述第一级行星轮系由太阳轮Ⅰ、内齿圈、若干个行星轮Ⅰ、若干个深沟球轴承Ⅰ和行星架Ⅰ组成。

所述内齿圈Ⅰ的下端通过螺栓与驱动电机的外壳固定连接。所述驱动电机的电机输出轴伸入内齿圈Ⅰ中，所述输出轴上端连接齿轮，作为第一级行星轮系的驱动太阳轮Ⅰ。若干个行星轮Ⅰ分别与太阳轮Ⅰ和内齿圈Ⅰ啮合。若干个所述行星轮Ⅰ通过若干个深沟球轴承Ⅰ与行星架Ⅰ相连。所述行星架Ⅰ作为第一级行星轮系的输出构件。

所述第二级行星轮系由太阳轮Ⅱ、行星架Ⅱ、内齿圈、若干个行星轮Ⅱ和若干个深沟球轴承Ⅱ组成。

所述第一级行星轮系的行星架Ⅰ的上端驱动第二级行星轮系的太阳轮Ⅱ。若干个行星轮Ⅱ分别与太阳轮Ⅱ和内齿圈Ⅱ啮合。若干个所述行星轮Ⅱ分别通过若干个深沟球轴承Ⅱ与行星架Ⅱ相连。所述行星架Ⅱ作为第二级行星轮系的输出构件。

所述行星架Ⅱ通过花键与滚珠丝杠的螺杆连接。所述滚珠丝杆的螺杆通过深沟球轴承支撑在箱体上。所述滚珠丝杠的螺母伸入伸缩套筒中，并通过螺栓与伸缩套筒连接。所述滚珠丝杠的螺母被驱动作直线运动时，所述伸缩套筒在插销座里作直线运动。所述伸缩套筒的端部连接锁销。所述锁销作为丝杠传动副的输出构件，用于锁紧尾斜梁。