[发明专利]一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置及其锁销方式

权利要求书

1.一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置，其特征在于:包括安装于机身（J）的上、下两套锁销系统（A）；两套锁销系统（A）的锁销（A27）可伸缩，用于锁紧可折叠的直升机尾斜梁（L）；

一套锁销系统（A）主要包括驱动电机（A1）、齿轮传动减速副和滚珠丝杠传动副；

所述齿轮传动减速副包括两级行星轮系：

第一级行星轮系由太阳轮Ⅰ（A2）、内齿圈Ⅰ（A6）、若干个行星轮Ⅰ（A3）、若干个深沟球轴承Ⅰ（A26）和行星架Ⅰ（A4）组成；

所述内齿圈Ⅰ（A6）的下端通过螺栓与驱动电机（A1）的外壳固定连接；所述驱动电机（A1）的电机输出轴伸入内齿圈Ⅰ（A6）中，所述输出轴上端连接齿轮，作为第一级行星轮系的驱动太阳轮Ⅰ（A2）；若干个行星轮Ⅰ（A3）分别与太阳轮Ⅰ（A2）和内齿圈Ⅰ（A6）啮合；若干个所述行星轮Ⅰ（A3）通过若干个深沟球轴承Ⅰ（A26）与行星架Ⅰ（A4）相连；所述行星架Ⅰ（A4）作为第一级行星轮系的输出构件；

第二级行星轮系由太阳轮Ⅱ（A4）、行星架Ⅱ（A8）、内齿圈Ⅰ（A6）、若干个行星轮Ⅱ（A24）和若干个深沟球轴承Ⅱ（A25）组成；

所述第一级行星轮系的行星架Ⅰ（A4）的上端驱动第二级行星轮系的太阳轮Ⅱ（A4）；若干个行星轮Ⅱ（A24）分别与太阳轮Ⅱ（A4）和内齿圈Ⅰ（A6）啮合；若干个所述行星轮Ⅱ（A24）分别通过若干个深沟球轴承Ⅱ（A25）与行星架Ⅱ（A8）相连；所述行星架Ⅱ（A8）作为第二级行星轮系的输出构件；

所述行星架Ⅱ（A8）通过花键与滚珠丝杠（A14）的螺杆连接；所述滚珠丝杠（A14）的螺杆通过深沟球轴承支撑在箱体上；所述滚珠丝杠（A14）的螺母（A15）伸入伸缩套筒（A16）中，并通过螺栓与伸缩套筒（A16）连接；所述螺母（A15）被驱动作直线运动时，所述伸缩套筒（A16）在插销座（A17）里作直线运动；所述伸缩套筒（A16）的端部连接锁销（A27）；所述锁销作为丝杠传动副的输出构件，用于锁紧直升机尾斜梁；

传感器座（A21）通过螺栓固定在箱体（A10）上；被测齿轮（A20）安装在滚珠丝杠（A14）的螺杆上；锁销（A27）被驱动时，通过被测齿轮（A20）带动传感器齿轮（A19）转动，并带动角位移传感器（A21）的测量轴转动；从而测量出滚珠丝杠（A14）螺杆的旋转角度，并最终反映为锁销（A27）的伸缩位移，用于实时监控锁销的工作状态。

2.一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置，其特征在于:包括安装于机身（J）的上、下两套锁销系统（B）；两套锁销系统（B）的锁销（B14）可伸缩，用于锁紧可折叠的直升机尾斜梁（L）；

一套锁销系统（B）主要包括星型轮系和箱体；

所述箱体由上箱体（B21）和下箱体（B24）组成；所述星型轮系安装在所述箱体内部；

所述星型轮系的外啮合传动由太阳轮Ⅰ、若干个行星轮Ⅰ（B2）组成；所述星型轮系的内啮合由内齿圈Ⅱ（B6）、若干个行星轮Ⅱ（B5）组成；每一个所述行星轮Ⅰ（B2）均与一行星轮Ⅱ（B5）同轴；同轴的连接行星轮Ⅰ（B2）和行星轮Ⅱ（B5）随轴转动，其转轴通过角接触球轴承Ⅰ（B4）支撑在下箱体（B24）内部；

所述下箱体（B24）的下方通过螺栓与驱动电机的外壳固定连接；所述驱动电机的输出轴（B3）伸入箱体内，所述输出轴（B3）上端连接齿轮，作为星型轮系的驱动太阳轮Ⅰ；若干个行星轮Ⅰ（B2）分别与太阳轮Ⅰ啮合；所述行星轮Ⅰ（B2）作为星型轮系外啮合的输出构件；

若干个行星轮Ⅰ（B2）转动时，若干个行星轮Ⅱ（B5）随轴转动；若干个行星轮Ⅱ（B5）分别与内齿圈Ⅱ（B6）啮合，内齿圈Ⅱ（B6）上端的转轴通过深沟球轴承Ⅱ（B20）支撑在上箱体（B21）内；所述内齿圈Ⅱ（B6）作为星型轮系的输出构件；

所述内齿圈Ⅱ（B6）上端的转轴通过花键与滚珠丝杠（B10）的螺杆连接；所述滚珠丝杠（B10）的螺杆通过深沟球轴承Ⅰ（B18）支撑在上箱体（B21）内；所述滚珠丝杠（B10）上的螺母（B11）位于伸缩套筒（B12）内，并通过螺栓与伸缩套筒（B12）连接；当滚珠丝杠（B10）的螺杆被内齿圈Ⅱ（B6）驱动旋转时，所述伸缩套筒（B12）在插销座（B13）里作直线运动；

伸缩套筒（B12）的端部连接锁销（B14）；所述锁销（B14）作为丝杠传动副的输出构件，用于锁紧直升机尾斜梁；

传感器座（B7）通过螺栓固定在上箱体（B21）上；被测齿轮（B9）固定安装在滚珠丝杠（B10）的螺杆上；锁销（B14）被驱动时，被测齿轮（B9）带动传感器齿轮（B8）转动，并带动角位移传感器（B7）的测量轴转动；从而测量出滚珠丝杠（B10）螺杆的旋转角度，并最终反映为锁销的伸缩位移，用于实时测量锁销的行程。