[发明专利]一种电液转向系统及摊铺机

说明书

本发明公开一种电液转向系统，由定量泵、过滤器、优先阀、转向器、电控转向阀、转向油缸、传感器及控制器组成，过滤器与定量泵的入口连接，优先阀的进口与定量泵的出口连接，优先阀的优先口与电控转向阀的进口连接，优先阀的旁通口可接入其他液压回路；电控转向阀的出口、回油口分别与转向器的进油口、回油口连接，电控转向阀的负载反馈油口分别与转向器和优先阀的负载反馈油口连接，电控转向阀的两个转向主油口分别与转向油缸的左右两腔连接，电控转向阀的四个转向分油口分别与转向器的四个转向油口连接。该电液转向系统不仅保留了传统转向模式，方便车辆转场，同时在其基础上增加了电控转向系统，两者并行设置、互不干扰且切换简单。

技术领域

本发明涉及一种电液转向系统及摊铺机，属于工程机械电液控制应用领域。

背景技术

目前轮式摊铺机转向系统主要由转向泵、转向器、油缸等组成，其主要通过转向器来控制油液进入油缸的流量和方向来实现转向。当摊铺机进行弯道作业时，操作者只能通过方向盘进行摊铺方向的粗略控制，且过程中需要不停地调整，这不仅影响了施工质量而且增加了操作者的作业强度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电液转向系统及摊铺机，转向控制更加精准，极大地减轻操作者的作业强度。

为了实现上述目的，本发明采用的一种电液转向系统，包括过滤器、定量泵、优先阀、转向器、转向油缸、传感器、电控转向阀、控制器、及溢流阀一；

所述过滤器的出口与定量泵的吸油口连接，定量泵的出油口与优先阀的进口P连接，优先阀的优先口CF与电控转向阀的进油口P连接，所述优先阀的旁通口EF与其他液压回路连接；

所述电控转向阀的高压出油口P1与转向器的进油口P连接，电控转向阀的回油口T1与转向器的回油口T连接并通过电控转向阀的回油口T与油箱连接，电控转向阀的负载反馈油口LS与优先阀的负载反馈油口LS连接、电控转向阀的负载反馈油口LS1与转向器的负载反馈油口LS连接，所述电控转向阀的转向主油口L1、R1分别与转向油缸的左右两腔连接，电控转向阀的转向分油口L、R、La、Ra分别与转向器的转向油口L、R、La、Ra对应连接；

所述溢流阀一连接在定量泵的出口，传感器与控制器连接。

作为改进，所述电控转向阀包括两位六通液控换向阀、三位六通比例电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、比例减压阀、两位两通液控比例换向阀、溢流阀二、单向阀二；

所述比例减压阀和三位六通比例电磁换向阀并联入进油口P油路，比例减压阀的出口与两位三通电磁换向阀的进口连接，两位三通电磁换向阀的出口与两位六通液控换向阀的一控制口连接，两位六通液控换向阀的进口与三位六通比例电磁换向阀的出口连接，三位六通比例电磁换向阀的负载反馈口与两位两通液控比例换向阀的一控制口连接，两位两通液控比例换向阀、溢流阀二、单向阀二串联进负载反馈油路，比例减压阀的另一侧控制口、两位三通电磁换向阀的回油口，三位六通比例电磁换向阀的回油口及两位六通液控换向阀的另一控制口均与回油路连接。

作为改进，所述转向器包括定转子副、阀芯、安全阀和单向阀一；

所述定转子副的两个进出油口与阀芯上的两个转向分油口连接，阀芯上的其余两个转向分油口与转向主油口连接，安全阀连接在两条转向主油路上，所述单向阀一连接在转向器的主进油路中，负载反馈油路接入阀芯并与回油路连接。

作为改进，所述传感器包括安装在转向轮连杆上的角度传感器、安装在电控转向阀上的阀芯位移传感器，两个传感器的反馈信号均接入控制器中。

本发明还提供了一种摊铺机，该摊铺机安装有上述任一项所述电液转向系统。

作为改进，所述摊铺机为轮式摊铺机。