[发明专利]一种二自由度共振装置

权利要求书

1.一种二自由度共振装置，其特征在于，包括：负载组件(1)、驱动组件(2)、机架(3)、激振组件(4)、马达组件(5)、弹簧一(7)、弹簧二(8)、弹簧三(9)；

所述负载组件(1)包括负载连接板(101)和负载(102)，所述负载连接板(101)固定于负载(102)下方；

所述驱动组件(2)包括驱动上板(201)和与所述驱动上板(201)连接的驱动下板(203)；驱动上板(201)与驱动下板(203)通过弹簧一(7)夹紧机架板(302)，通过弹簧三(9)夹紧负载连接板(101)；

所述负载组件(1)和所述驱动组件(2)的运动方向相反，产生的作用力相互抵消；

所述机架(3)包括弹簧上支座(301)、机架板(302)、弹簧下支座(303)和减振支腿(304)；所述弹簧上支座(301)固定在机架板(302)上方，弹簧下支座(303)固定在机架板(302)下方，减振支腿(304)固定在弹簧下支座(303)下方，弹簧上支座(301)与弹簧下支座(303)通过弹簧二(8)夹紧负载连接板(101)；

所述激振组件(4)固定在驱动下板(203)下方，在所述马达组件(5)的带动下产生竖直方向的激振力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：

底座(6)；

所述机架(3)、马达组件(5)固定于所述底座(6)上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激振组件(4)包括激振座板(401)、激振轴(402)、偏心块(403)和激振外罩(404)，所述偏心块(403)套设于激振轴(402)外表面并位于激振座板(401)与激振外罩(404)形成的空间内。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述马达组件包括联轴器(501)、伺服电机(502)和电机支座(503)；所述联轴器(501)一端与所述伺服电机(502)相连，另一端与所述激振轴(402)相连；所述伺服电机(502)旋转带动所述偏心块(403)旋转产生激振力。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件(2)进一步包括：驱动连接杆(202)；所述驱动上板(201)通过所述驱动连接杆(202)与所述驱动下板(203)相连接。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述负载连接板(101)设有供驱动连接杆(202)穿过的孔，所述驱动连接杆(202)穿过所述负载连接板(101)上的通孔。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述负载连接板(101)上、下表面设有用于限位弹簧二(8)和弹簧三(9)的凹部。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述负载连接板(101)上、下表面的凹部两两对应设置。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动上板(201)下表面设有用于限位弹簧一(7)和弹簧三(9)的凹部，所述驱动下板(203)上表面设有用于限位弹簧一(7)和弹簧三(9)的凹部。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动上板(201)下表面的凹部与所述驱动下板(203)上表面的凹部两两对应设置。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹簧上支座(301)下表面设有用于限位弹簧二(8)的凹部，所述弹簧下支座(303)上表面设有用于限位弹簧二(8)的凹部。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机架板(302)上、下表面设有用于限位弹簧一(7)的凹部。

13.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述偏心块(403)的数量为偶数个。