[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，

包括：

检测多个电动机的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部；以及

和所述多个电动机分别对应设置的、输出直流电压的多个电源，

所述多个电动机包含第一电动机和第二电动机，

所述绝缘电阻值检测部检测所述第一电动机和所述第二电动机的绝缘电阻值，

所述多个电源包含与所述第一电动机对应的第一电源以及与所述第二电动机对应的第二电源，

所述电动机控制装置还具备用于切换所述第一电源和所述第一电动机之间的连接状态的第一开关，以及用于切换所述第二电源和所述第二电动机之间的连接状态的第二开关，

所述绝缘电阻值检测部在检测所述第一电动机的绝缘电阻值时，在切换所述第一开关将所述第一电源的输出电压施加于地线、并切换所述第二开关将所述第二电源的输出电压施加于所述第二电动机的情况下，检测所述第一电动机的绝缘电阻值，

所述绝缘电阻值检测部在检测所述第二电动机的绝缘电阻值时，在切换所述第一开关将所述第一电源的输出电压施加于所述第一电动机、并切换所述第二开关将所述第二电源的输出电压施加于所述地线的情况下，检测所述第二电动机的绝缘电阻值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制装置还具备：

对所述第一电动机供给交流电力的第一逆变器；以及

对所述第二电动机供给交流电力的第二逆变器，

所述第一逆变器具备第一上侧开关元件以及与所述第一上侧开关元件串联连接的第一下侧开关元件，所述第一上侧开关元件和所述第一下侧开关元件的连接点与所述第一电动机连接，

所述第二逆变器具备第二上侧开关元件以及与所述第二上侧开关元件串联连接的第二下侧开关元件，所述第二上侧开关元件和所述第二下侧开关元件的连接点与所述第二电动机连接，

所述绝缘电阻值检测部在检测所述第一电动机的绝缘电阻值时，通过切换所述第二开关将所述第二电源的输出端子连接在所述第二上侧开关元件和所述第二下侧开关元件之间，将所述第二电源的输出电压施加于所述第二电动机，

所述绝缘电阻值检测部在检测所述第二电动机的绝缘电阻值时，通过切换所述第一开关将所述第一电源的输出端子连接在所述第一上侧开关元件和所述第一下侧开关元件之间，将所述第一电源的输出电压施加于所述第一电动机。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第一电动机和所述第二电动机为3相交流电动机，

所述第一上侧开关元件和所述第一下侧开关元件之间的所述连接点，与所述第一电动机的任意一相的线圈连接，

所述第二上侧开关元件和所述第二下侧开关元件之间的所述连接点，与所述第二电动机的任意一相的线圈连接。

4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第一电源和所述第二电源分别具备高电压侧输出端子和低电压侧输出端子，

所述第一电源的高电压侧输出端子与所述第一开关连接，所述第二电源的高电压侧输出端子与所述第二开关连接，

所述第一电源的低电压侧输出端子与所述第一逆变器的负侧母线连接，所述第二电源的低电压侧输出端子与所述第二逆变器的负侧母线连接，

所述绝缘电阻值检测部在检测所述第一电动机的绝缘电阻值时，将所述第一下侧开关元件接通，

所述绝缘电阻值检测部在检测所述第二电动机的绝缘电阻值时，将所述第二下侧开关元件接通。

5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制装置还具备：

用于测量在所述第一逆变器的负侧母线与所述地线之间流通的电流的第一电流检测器；以及

用于测量在所述第二逆变器的负侧母线与所述地线之间流通的电流的第二电流检测器，

所述绝缘电阻值检测部在检测所述第一电动机的绝缘电阻值时，通过将所述第一电源的输出电压除以所述第一电流检测器检测出的电流，算出所述第一电动机的绝缘电阻值，

所述绝缘电阻值检测部在检测所述第二电动机的绝缘电阻值时，通过将所述第二电源的输出电压除以所述第二电流检测器检测出的电流，算出所述第二电动机的绝缘电阻值。