[发明专利]一种茎类作物种方向测量调整结构有效

专利信息
申请号: 201710559466.9 申请日: 2017-07-11
公开(公告)号: CN107356223B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 曾佑岗;罗裕瑞;赵军宁;王秸;陶霄;王兴红 申请(专利权)人: 成都宇亨智能科技有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22;A01C14/00
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 钱成岑
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 茎类作 物种 方向 测量 调整 结构
【说明书】:

发明公开了一种茎类作物种方向测量调整结构,设置于种植机的运输机构的上部,用于物料检测及物料方向调整,包括:方向检测机构和换向机构,所述方向检测机构包括:检测动力装置,所述检测动力装置推动检测板运动,所述检测板与运动过程中触发或不触发行程检测开关,所述行程检测开关将信号传递至换向机构,所述换向机构包括:限位机构和换向筒,所述限位机构具有两块限位挡板,两块所述限位挡板分别位于换向筒两侧,从而实现在换向筒工作时不受其他物料干扰,通过自动化识别种子的方向是否满足需求,如果不满足则通过换向机构进行换向其过程无需人工操作,准确率高,工作效率高。

技术领域

本发明涉及种植机械领域,特别是涉及一种茎类作物种方向测量调整结构。

背景技术

我国的中药文化源远流长,中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点,使“中药热”在国际风行。由此衍生出来的中药种植行业,也面临重大机遇与挑战,传统的手工种植已经无法满足需求,比如一些以茎作为种子的中药,如一些茎的中部节凸出呈“中”字状的种子,即茎的中上部具有径向凸出的种节,中字的下部为种植入土段,而且通常中字的下部即种植段较中字的上部长,种植时需要进行方向的调整与识别,其中比较典型的中药种子为川芎苓种。

发明内容

本发明的目的在于:克服现有技术中存在的上述问题,提出一种茎类作物种方向测量调整结构,通过自动化识别种子的方向是否满足需求,如果不满足则通过换向机构进行换向其过程无需人工操作,准确率高,工作效率高。

本发明的目的通过下述技术方案来实现:

一种茎类作物种方向测量调整结构,设置于种植机的运输机构的上部,用于物料检测及物料方向调整,包括:方向检测机构和换向机构。

本发明的一种茎类作物种方向测量调整结构,所述方向检测机构包括:检测动力装置,所述检测动力装置推动检测板运动,所述检测板与运动过程中触发或不触发行程检测开关,所述行程检测开关将信号传递至换向机构。

本发明的一种茎类作物种方向测量调整结构,所述换向机构包括:限位机构和换向筒,所述限位机构具有两块限位挡板,两块所述限位挡板分别位于换向筒两侧,从而实现在换向筒工作时不受其他物料干扰。

本发明的一种茎类作物种方向测量调整结构,所述检测动力装置包括:检测导向轴,所述检测导向轴上套装有检测推块,所述检测推块上部具有检测偏心轮,所述检测偏心轮与检测电机连接,所述检测偏心轮的旋转运动推动检测推块直线运动。

本发明的一种茎类作物种方向测量调整结构,所述检测板通过直线轴承装配在检测导向轴上,所述检测板与检测推块之间通过缓冲弹簧连接。

本发明的一种茎类作物种方向测量调整结构,所述限位挡板通过限位直线轴承与限位导轴连接,所述直线轴承间通过连板进行连接,所述连板通过限位偏心轮的转动提供直线运动的动力,所述限位偏心轮通过限位电机提供动力。

本发明的一种茎类作物种方向测量调整结构,所述换向筒为中部具有容料凹槽,所述换向筒上部通过换向电机提供旋转动力。

根据上述技术方案,本发明的有益效果是:提出一种茎类作物种方向测量调整结构,通过自动化识别种子的方向是否满足需求,如果不满足则通过换向机构进行换向其过程无需人工操作,准确率高,工作效率高。

附图说明

图1是本发明应用于一种覆土式种植机的主视图;

图2是本发明应用于一种覆土式种植机的轴测图;

图3是本发明应用于一种覆土式种植机的上料机构示意图;

图4是本发明应用于一种覆土式种植机的上料机构剖视图;

图5是本发明应用于一种覆土式种植机的上料结构局部剖俯视图;

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