[发明专利]一种医用制片夹自动组装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了履带式传送机构来传送制片夹底座，然后推头将制片夹圆筒推入制片夹底座，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。

背景技术

液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率，所以，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。要实现制片夹的自动装配，就要实现制片夹底座的连续供给，然而目前并没有较好的适用于制片夹底座的供给装置，因此，设计一种制片夹底座供给装置尤为必要。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种医用制片夹自动组装机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种医用制片夹自动组装机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、步进电机、第一片槽、第二片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，所述的机架，是由底板、电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板和液压缸座固定板组成的，电机座固定在底板上，底座通道固定板竖直固定在底座上，第一齿轮组固定板固定在底座的一边，液压缸固定板竖直固定在底座上，所述的控制器安装在机架上，所述的第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，所述的第二齿轮安装在步进电机上，所述的步进电机安装在机架的电机座上，所述的履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，所述的底座通道安装在机架的底座通道固定板上，所述的液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，所述的第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，所述的片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽，所述的推头放置在液压缸座上，所述的三个液压缸安装在液压缸座上，所述的液压缸分别与第一片槽、第二片槽和推头连接，所述的圆筒通道安装在液压缸座上，且在推头上方，其特征在于：所述的履带组，是由底座槽和履带组成的，所述的底座槽安装在履带外侧；

所述的底座槽下有固定柱；

所述的底座槽上槽的深度为一个制片夹底座的高度；

所述的固定柱上有固定环；

所述的履带为橡胶履带；

所述的履带上有固定孔；

所述的控制器是单片机或者plc控制器。

该发明的有益之处是，底座槽安装在履带上，能够实现制片夹底座的连续运输；底座槽下有固定柱，能够使得底座固定在履带上。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的上视图；

图3为机架的结构示意图；

图4为第一齿轮组的结构示意图；

图5为第二齿轮的结构示意图；

图6为履带组的结构示意图；

图7为底座槽的结构示意图；

图8为底座槽的结构示意图；

图9为履带的结构示意图；

图10为底座通道的结构示意图；

图11为第一片槽的结构示意图；

图12为推片槽的结构示意图；

图13为推片叉的结构示意图；

图14为第二片槽的结构示意图；

图15为圆筒通道的结构示意图；

图16为圆筒通道的局部放大图；

图17为推头的结构示意图；

图18为推头牙的结构示意图；

图19为推头架的结构示意图；

图20为液压缸座的结构示意图；

图21为本发明所述的制片夹的结构示意图；

图22为本发明所述的圆筒的结构示意图；

图23为本发明所述的底座的结构示意图。

图中，1、机架，，101、底板，102、步进电机座，103、底座通道固定杆，104、第一齿轮组固定板，105、液压缸座固定板，2、第一齿轮组，201、齿轮，202、轴承，3、履带组，301、底座槽，302、履带，4、第二齿轮，5、底座通道，6、步进电机，7、第一片槽，701、第一推片槽，702、第二推片叉，8、第二片槽，801、第一推片槽，802、第二推片叉，9、圆筒通道，10、液压缸，11、推头，1101、推头牙，1102、弹簧，1103、推头架，12，液压缸座，13、控制器，1601圆筒，1602、缓冲纸片，1603、载玻片，1604、底座。

具体实施方式