[发明专利]一种医用制片夹自动组装机器人

权利要求书

1.一种医用制片夹自动组装机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、步进电机、第一片槽、第二片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，所述的机架，是由底板、电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板和液压缸座固定板组成的，电机座固定在底板上，底座通道固定板竖直固定在底座上，第一齿轮组固定板固定在底座的一边，液压缸固定板竖直固定在底座上，所述的控制器安装在机架上，所述的第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，所述的第二齿轮安装在步进电机上，所述的步进电机安装在机架的电机座上，所述的履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，所述的底座通道安装在机架的底座通道固定板上，所述的液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，所述的第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，所述的片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽，所述的推头放置在液压缸座上，所述的三个液压缸安装在液压缸座上，所述的液压缸分别与第一片槽、第二片槽和推头连接，所述的圆筒通道安装在液压缸座上，且在推头上方，其特征在于：所述的履带组，是由底座槽和履带组成的，所述的底座槽安装在履带外侧。

2.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的底座槽下有固定柱。

3.如权利要求2所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的固定柱上有固定环。

4.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的底座槽上槽的深度为一个制片夹底座的高度。

5.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的履带为橡胶履带。

6.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的履带上有固定孔。

7.如权利要求1所述的一种医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的控制器13是单片机或者plc控制器。