[发明专利]电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法

说明书

技术领域

本发明涉一种电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法，属于机械自动化技术领域。

背景技术

电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

如公开号为CN104959802A公开了一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，包括铝型材装配架、转台装置、插针放置器、齿轮压装器和检测器，转台装置安装在铝型材装配架的中部，插针放置器、齿轮压装器、检测器分别对应分布在转台装置的左方、后方、右方，插针放置器、齿轮压装器、检测器均固定在铝型材装配架上，转台装置的上端面圆周方向上按照顺时针的方向依次安装有胎具一、胎具二、胎具三、胎具四，转台装置的右下方设有条码枪架，条码枪架固定在铝型材装配架上，条码枪架上安装有条码枪固定块，条码枪固定块上安装有条码枪。本发明可以实现对汽车电机齿轮的精确压装和检测电机齿轮是否符合要求，实现了整个检测过程的自动化，缩短了检测周期。

又如公开号为CN205166328U公开了一种齿轮压装夹具，属于机械加工装置领域，包括加工台、安装组件及定位组件，所述安装组件及定位组件均设于加工台上；所述定位组件包括架体及设于架体上的定位机构，架体包括第一架体及第二架体，第一架体固定于加工台的顶部，第二架体通过活动连接机构与第一架体连接；所述定位机构包括两组对称设置的定位件；安装组件的顶部设有沉台及盲孔，所述沉台为向下凹陷的圆环形结构，沉台与盲孔同轴设置且盲孔的直径小于沉台的直径；安装组件通过移动连接机构与加工台连接。这种齿轮压装夹具能够将齿轮压装到转轴上，且安装精度高、效率高，改变传统的压装方式，提高产品的质量，给企业带来效益。

目前，电机转轴顶部齿轮的压装都是人工上料，之后人工控制机器下压，压装过程中无法保证齿轮是否压装到位和齿轮的装配精度；同时人工压装生产效率很慢，CN104959802A和本申请所解决的问题相同，但是其不能自动上下料。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法，本发明通过自动上料，自动下料，同时本发明的压装索傲采用的技术手段也与CN104959802A不同，相对于CN104959802A，本发明的压装技术手段设计的更为巧妙，同时压装的速度也快，操作方便，节约了人力物力，使生产效率大大提高。

本发明提的具体技术方案如下：

电机转轴顶部齿轮压入装置，包括进料流水线、压装装置、检测装置、卸料排出装置和工作台，进料流水线安装在工作台的左侧，卸料排出装置安装在工作台的右侧，其特征在于：

所述进料流水线包括流水线，所述流水线上安装有放料槽，流水线的出料端设有安装在工作台上的立柱，立柱上设有通过电机一带动运动的旋转臂，所述旋转臂的两侧设有气爪；

压装装置安装在工作台上，所述压装装置包括立架，所述立架安装在固定板上，物料中转台安装在立架的侧边，所述立架顶部安装有电机二，所述电机二通过传动摆动机构带动传动柱不断做上下来回运动，所述传动柱的下方安装有吸头，所述摆动机构安装在支撑架上，支撑架安装在移动板上，所述吸头的正下方还设有放料槽二；所述工作台的底部安装有轨道，所述轨道上安装有移动滑板，所述移动滑板通过气缸三带动在轨道上来回移动，所述移动滑板与立架连接；所述立架的后方还安装有齿轮震动送料盘；

所述检测装置包括立板导轨架，所述立板导轨架上安装有检测台，所述检测台通过气缸七带动上下移动，所述检测台上安装有检测摄像机；

所述卸料排出装置包括定位板，所述定位板上安装有轨道条，轨道板安装在轨道条上并通过气缸四控制来回滑动，定位板二安装在轨道板上并通过气缸五控制来回滑动，所述定位板二上均布安装有气爪爪手；

优先地，所述卸料排出装置还包括布设在定位板末端的出料流水线。

基于上述装置，本发明还提出一种电机转轴顶部齿轮压装方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将电机工件放入流水线上放料槽内，流水线便带动电机工件前进，气爪抓住流水线送过来的电机工件，之后电机一启动带动旋转臂旋转180度使两个气爪调换位置；此时，电机工件被送入物料中转台上；

2）气爪爪手在气缸五的带动下前后运动，在气缸四控制下左右移动，气爪爪手在气缸五和气缸四的带动控制下将物料中转台上的电机工件抓起放入放料槽二中；