[发明专利]电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法

权利要求书

1.电机转轴顶部齿轮压入装置，包括进料流水线(100)、压装装置(200)、检测装置(300)、卸料排出装置(400)和工作台(500)，进料流水线(100)安装在工作台(500)的左侧，卸料排出装置(400)安装在工作台(500)的右侧，其特征在于：

所述进料流水线(100)包括流水线(102)，所述流水线(102)上安装有放料槽(101)，流水线(102)的出料端设有安装在工作台(500)上的立柱(107)，立柱(107)上设有通过电机一(104)带动运动的旋转臂(103)，所述旋转臂(103)的两侧设有气爪(107)；压装装置(200)安装在工作台(500)上，所述压装装置(200)包括立架(202)，所述立架(202)安装在固定板(207)上，物料中转台(105)安装在立架(202)的侧边，所述立架(202)顶部安装有电机二(201)，所述电机二(201)通过传动摆动机构(213)带动传动柱(204)不断做上下来回运动，所述传动柱(204)的下方安装有吸头(205)，所述摆动机构(213)安装在支撑架(209)上，支撑架(209)安装在移动板(207)上，所述吸头(205)的正下方还设有放料槽二(206)；所述工作台(500)的底部安装有轨道(211)，所述轨道(211)上安装有移动滑板(212)，所述移动滑板(212)通过气缸三(210)带动在轨道(211)上来回移动，所述移动滑板(212)与立架(202)连接；所述立架(202)的后方还安装有齿轮震动送料盘(203)；

所述检测装置(300)包括立板导轨架(302)，所述立板导轨架(302)上安装有检测台(304)，所述检测台(304)通过气缸七(301)带动上下移动，所述检测台(304)上安装有检测摄像机(303)；

所述卸料排出装置(400)包括定位板(404)，所述定位板(404)上安装有轨道条(403)，轨道板(401)安装在轨道条(403)上并通过气缸四(405)控制来回滑动，定位板二(406)安装在轨道板(401)上并通过气缸五(402)控制来回滑动，所述定位板二(406)上均布安装有气爪爪手(407)。

2.根据权利要求1所述的电机转轴顶部齿轮压入装置，其特征在于：所述卸料排出装置(400)还包括布设在定位板(404)末端的出料流水线(410)。

3.电机转轴顶部齿轮压装方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将电机工件放入流水线(102)上放料槽(101)内，流水线(102)便带动电机工件前进，气爪(107)抓住流水线(102)送过来的电机工件，之后电机一(104)启动带动旋转臂(103)旋转180度使两个气爪调换位置；此时，电机工件被送入物料中转台(105)上；

2)气爪爪手(407)在气缸五(402)的带动下前后运动，在气缸四(405)控制下左右移动，气爪爪手(407)在气缸五(402)和气缸四(405)的带动控制下将物料中转台(105)上的电机工件抓起放入放料槽二(206)中；

3)电机二(201)通过传动摆动机构(213)带动传动柱(204)不断做上下来回运动，在来回运动过程中：气缸三(210)带动移动滑板(212)启动使立架(202)整体向后运动，这样吸头(205)便将齿轮震动送料盘(203)内的齿轮吸取，之后气缸三(210)带动移动滑板(212)启动使立架(202)整体向前运动，同时吸头(205)在摆动机构(213)控制下将吸取的齿轮压装在放料槽二(206)中的电机工件上；

4)气爪爪手(407)在气缸五(402)和气缸四(405)的带动控制下将放料槽二(206)内的电机工件抓起放入检测台(304))中，同时夹取新的电机放入放料槽二(206)；

5)检测装置(300)的检测摄像机(303)对压装完成的电机工件进行检测，若产品压装不合格，则发出警报，提醒操作工人取下；

气爪爪手(407)在气缸五(402)和气缸四(405)的带动控制下将检测台(304)上面的电机工件取下送入出料流水线(410)上排出，同时再次将放料槽二(206)内的电机工件抓取放入检测台(304))中，压装结束。