[发明专利]一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体

说明书

本发明实施例提供一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体，该方法包括：磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息；所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。本发明实施例可以提高磁悬浮物体的稳定性。

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体。

背景技术

随着磁悬浮技术的发展，目前出现越来越多磁悬浮产品，例如：磁悬浮音响、磁悬浮玩具或者磁悬浮摆件等。其中，磁悬浮产品中会包括磁悬浮物体和磁悬浮底座，其中，磁悬浮物体通过磁力悬浮于磁悬浮底座上方。然而，在实际应用中，磁悬浮物体在悬浮过程中会受到重力和磁力的影响，往往会存在受力的情况，该情况下会导致磁悬浮物体放置的稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体，以解决磁悬浮物体放置的稳定性差的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种磁悬浮物体的控制方法，其特征在于，包括：

磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息；

所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；

所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。

可选的，对所述磁悬浮底座设置N对磁力调整区域，且任意一对磁力调整区域包括的两个磁力调整区域以所述中心磁力点对称，其中，所述N为大于或者等于1的整数；

所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力的步骤，包括：

所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。

可选的，所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整，包括：

所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域；

所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整参数的第二对应关系，按照与所述偏移角度对应的调整参数对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。

可选的，所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力的步骤之后，所述方法还包括：

所述磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的平衡信息，若所述平衡信息满足预设范围，则控制所述磁悬浮底座的各区域发射相等的磁力。

可选的，对所述磁悬浮底座磁力中心点处设置一开孔，以及在所述开孔内设置红外接收器，所述磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息的步骤之前，所述方法还包括：

若所述磁悬浮底座通过所述红外接收器接收所述磁悬浮物体发送的红外信号，则向所述磁悬浮物体发送用于表示所述磁悬浮物体进入可调整状态的指示信息。

本发明实施例还提供另一种磁悬浮物体的控制方法，包括：

磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；