[发明专利]一种电机控制系统以及方法

说明书

本发明公开了一种电机控制系统以及方法，该电机控制系统用于驱动电机，包括：第一控制子系统和第二控制子系统；其中，第一控制子系统包括与电机内第一绕组连接的第一控制器，以及为第一控制器供电的第一电源；第二控制子系统包括与电机内第二绕组连接的第二控制器，以及为第二控制器供电的第二电源；该第一控制器和第二控制器之间通过预设连接方式直接连接；该第一控制器在第一状态下通过第一绕组驱动电机运转，并在第二状态时通过预设连接方式向第二控制器发送预设信号，该第二控制器在接收到预设信号时通过第二绕组驱动电机运转。其优点在于，第一控制器与第二控制器之间通过预设连接方式直接连接，而无需占用整车控制系统VCU的负载。

技术领域

本发明涉及汽车领域，更具体而言，涉及一种电机控制系统以及方法。

背景技术

转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没有助力，转向动力完全由驾驶员提供，驾驶体验差。从上世纪30年代以后，逐渐出现了助力转向系统。目前，汽车助力转向主要有3种形式：液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering System，HPS)，电控式液压助力转向系统(Electric-Hydraulic Power Steering System，EHPS)以及电动助力转向系统(Electric Power Steering System，EPS)。

其中，对于使用电控式液压助力转向系统EHPS的汽车而言，EHPS是整车安全等级要求最高的零部件之一，为了满足混合动力和纯电动大巴车客户对助力转向的高标准要求，需要增加EHPS的可靠性。

目前，主要采用以下两种解决方案：

一、将低压电通过额外的DC(Direct Current，直流)/DC电路转换成高压电，同时断开非应急设备的供电，以此维持EHPS的转向需求。其拓扑图如图1所示。由于整车系统存在高压转低压的DC/DC模块，因此有些厂家将两个DC/DC合并，采用双向DC/DC模块。

正常工作时，DC/DC不工作，EHPS由高压侧供电；当高压电发生故障时，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)通过检测母线电压，判断发生高压故障后，给DC/DC控制器下发启动命令，同时给电空调，电除霜等非紧急设备下发停机命令。低压24V通过DC/DC转换为高压电，给EHPS供电。从而满足行车过程中，高压故障时EHPS能继续维持转向的需求。

二、通过独立的两套油路，由两个电机分别驱动两个油泵。其拓扑图如图2所示。

正常工作时，高压电机泵工作，当高压电机泵或高压电发生故障时，VCU通过高压控制器反馈报文或母线电压。判断高压控制器、电机和高压供电是否发生故障，然后给低压控制器下发启动命令，由低压电机泵维持转向的需求。

以上两种方案中都需要VCU参与，而高/低压控制器与VCU交互信息通常采用CAN通讯，其传输周期较长，响应延时较长，不利于汽车行驶的稳定与安全。

为此，有必要设计一种新的电机控制系统以及方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺点，提供一种电机控制系统以及方法，其可在电机的第一控制器与第二控制器之间通过预设连接方式直接连接，而无需占用整车控制系统VCU的负载，并有效解决了第一控制器和第二控制器之间通讯周期较长，响应延时较长的问题。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明第一方面提供了一种电机控制系统，用于驱动电机，所述控制系统包括：

第一控制子系统和第二控制子系统；

所述第一控制子系统包括与所述电机内第一绕组连接的第一控制器，以及为所述第一控制器供电的第一电源；