[发明专利]一种电机控制系统以及方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，用于驱动电机，其特征在于，所述控制系统包括：

第一控制子系统和第二控制子系统；

所述第一控制子系统包括与所述电机内第一绕组连接的第一控制器，以及为所述第一控制器供电的第一电源；

所述第二控制子系统包括与所述电机内第二绕组连接的第二控制器，以及为所述第二控制器供电的第二电源；

所述第一控制器和所述第二控制器之间通过预设连接方式直接相连；所述第一控制器在第一状态下通过所述第一绕组驱动所述电机运转，并在第二状态时通过所述预设连接方式向所述第二控制器发送预设信号，所述第二控制器在接收到所述预设信号时通过所述第二绕组驱动所述电机运转；

所述第一控制器在第一状态下驱动所述电机且所述电机的当前负载大于额定负载时，向所述第二控制器发送电动指令，使得所述第二控制器与所述第一控制器一并驱动所述电机运转。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机为汽车电控式液压助力转向系统EHPS中的液压油泵电机，或电动助力转向系统EPS中的转向电机，所述预设连接方式为控制器局域网络CAN总线连接，且所述CAN总线不与整车控制系统VCU连接。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述第二控制器包括监控单元，所述监控单元用于实时监测所述电机的转速，并在所述电机的转速低于预设转速时使所述第二控制器控制所述第二绕组驱动所述电机运转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一控制器在驱动所述电机且所述电机的当前负载小于额定负载时，向所述第二控制器发送发电指令，使得所述第二控制器通过所述第二绕组将所述电机转动产生的能量转换为电能，并为所述第二电源充电。

5.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机包括六相绕组，其中，三相高压绕组为所述第一绕组，三相低压绕组为所述第二绕组。

6.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括高压转低压模块，所述高压转低压模块用于将所述第一电源转为所述第二电源，所述第一电源为高压电源，所述第二电源为低压电源。

7.一种电机控制方法，其特征在于，所述控制方法通过如权利要求1至6中任一项所述的电机控制系统驱动所述电机，所述控制方法包括：

所述第一控制器在第一状态下通过所述第一绕组驱动所述电机运转；

所述第一控制器在第二状态时通过所述预设连接方式向所述第二控制器发送预设信号；

所述第二控制器在接收到所述预设信号时通过所述第二绕组驱动所述电机运转；

所述第一控制器在第一状态下通过所述第一绕组驱动所述电机运转时，所述控制方法还包括：

通过所述第一控制器比较所述电机的当前负载与所述电机的额定负载的大小；

在所述电机的当前负载大于所述额定负载时，所述第一控制器通过所述CAN总线向所述第二控制器发送电动指令，使得所述第二控制子系统则处于电动状态，所述第二控制器与所述第一控制器一并驱动所述电机运转。

8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述电机的当前负载小于所述额定负载时，所述第一控制器通过所述CAN总线向所述第二控制器发送发电指令，使得所述第二控制子系统处于发电状态，并将所述电机转动产生的能量转换为电能。

9.根据权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一控制器在第一状态下通过所述第一绕组驱动所述电机运转时，所述控制方法还包括：

通过所述第一控制器比较所述第一控制器驱动所述电机输出的转矩与所述电机的额定转矩的差值，并向所述第二控制器发送转矩指令，所述转矩指令与所述差值相关联；

在所述差值为正时，使所述第二控制子系统处于所述电动状态；

在所述差值为负时，则使所述第二控制子系统处于所述发电状态。