[发明专利]环保车辆的后轮驱动装置

说明书

本发明涉及环保车辆的后轮驱动装置，包括：后轮驱动部，包括用于分别驱动第一后轮和第二后轮的第一马达和第二马达；后轮减速部，分别对第一马达和第二马达的驱动力进行减速，来分别向第一后轮及第二后轮传递；制动器，用于以可相对于车身进行解除的方式固定后轮减速部；以及控制部，用于控制后轮驱动部、后轮减速部及制动器，后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于第一马达的输出端与第一后轮之间；第二行星齿轮组，配置于第二马达的输出端与第二后轮之间；以及环形齿轮，两侧分别与第一行星齿轮组和第二行星齿轮组相结合。因此，借助分别在后轮两侧设置的马达的动力来进行独立驱动，从而具有不仅可提高车辆的纵向驱动力，而且还可提高如紧急方向转换或车道变更等的车辆的操纵稳定性的效果。

技术领域

本发明涉及环保车辆的后轮驱动装置，更详细地，涉及如下的环保车辆的后轮驱动装置，即，通过分别在车辆的后轮两侧设置驱动马达，来可分别驱动车辆的后轮两侧，并独立控制各个驱动马达，从而不仅可提高车辆的纵向驱动力，而且还可提高车辆的操纵稳定性。

背景技术

为了对现有的前轮驱动方式的环保车辆实现四轮驱动，即，为了对混合动力汽车(HEV，Hybrid Electric Vehicle)、插电式混合动力汽车(PHEV，Plug-in Hybrid ElectricVehicle)、电动车(EV，Electric Vehicle)及氢燃料电池车辆等实现四轮驱动，在后轮车轴装载马达和减速器组合而成的驱动装置来提高四轮驱动车辆的行驶能力、确保在雪地等路面上的车辆的稳定性。

上述现有的后轮驱动装置包括：驱动马达，以常规高电压驱动；减速装置，用于确保车辆的最终减速比；以及离合器或制动器，以用于去除高速情况下的不必要的马达旋转阻力的湿式多片摩擦材料作为单元。

另一方面，韩国公开专利公报第10-2013-0005407号公开了利用用于后轮驱动的单驱动马达、对单驱动马达进行减速的行星齿轮组、与行星齿轮组的输出端相连接的差动齿轮来实现环保车辆的四轮驱动的技术。

然而，与常规的四轮驱动车辆相同，记载于上述文献的结构限定在用于提高前轮及后轮的纵向驱动力的控制方面。

因此，如上所述的利用单驱动马达来驱动后轮的方式存在如下问题，即，如同在行驶过程中需紧急变更车道的情况，在需要单独控制两侧后轮的驱动力的情况下，无法对车辆的操纵稳定性起到作用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国公开专利公报第10-2013-0005407号

发明内容

因此，为了解决如上所述的问题而提出本发明，本发明的目的在于提供如下的环保车辆的后轮驱动装置，即，为了分别独立驱动两侧后轮，通过利用多个驱动马达来不仅可提高车辆的纵向驱动力，而且可提高车辆的操纵稳定性。

用于实现如上所述的目的的本发明提供环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，其特征在于，包括：后轮驱动部，包括驱动上述第一后轮的第一马达和驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速，来分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；制动器，以能够相对于车身进行解除的方式固定上述后轮减速部；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部、上述后轮减速部及上述制动器，以能够分别独立驱动上述第一后轮和上述第二后轮，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间；以及环形齿轮，两侧分别与上述第一行星齿轮组和上述第二行星齿轮组相结合。

并且，优选地，上述制动器设置于上述环形齿轮与上述车身之间，来使上述环形齿轮以可解除的方式固定于车身。