[发明专利]环保车辆的后轮驱动装置

权利要求书

1.一种环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，其特征在于，

包括：

后轮驱动部，包括驱动上述第一后轮的第一马达和驱动上述第二后轮的第二马达；

后轮减速部，对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速，来分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；

制动器，以能够相对于车身进行解除的方式固定上述后轮减速部；以及

控制部，用于控制上述后轮驱动部、上述后轮减速部及上述制动器，以能够分别独立驱动上述第一后轮和上述第二后轮，

上述后轮减速部包括：

第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；

第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间；以及

环形齿轮，两侧分别与上述第一行星齿轮组和上述第二行星齿轮组相结合，

上述第一行星齿轮组包括：

第一托架，与上述第一马达的输出端相连接；

第一中心齿轮，与上述第一后轮相连接；以及

多个第一行星齿轮，与上述第一中心齿轮的外周面和上述环形齿轮的内周面啮合来旋转，

上述第二行星齿轮组包括：

第二托架，与上述第二马达的输出端相连接；

第二中心齿轮，与上述第二后轮相连接；以及

多个第二行星齿轮，与上述第二中心齿轮的外周面和上述环形齿轮的内周面啮合来旋转。

2.根据权利要求1所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述制动器设置于上述环形齿轮与上述车身之间，来使上述环形齿轮以能够解除的方式固定于车身。

3.根据权利要求1所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述控制部包括：

马达控制单元，向上述第一马达和上述第二马达分别独立供给驱动电力来工作；

液压控制部，通过生成液压来向上述制动器供给；以及

车辆控制单元，与上述马达控制单元和上述液压控制部电连接，控制上述马达控制单元的工作及上述液压控制部的工作。

4.根据权利要求3所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述第一后轮相当于左侧后轮，上述第二后轮相当于右侧后轮。

5.根据权利要求4所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，若在车辆的行驶过程中检测到驾驶人员要向相对于车辆的行驶方向的左侧急转换的意志，则上述车辆控制单元在计算车辆的旋转力矩之后，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第二后轮的上述第二马达供电的控制信号，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第一后轮的上述第一马达不供电的控制信号。

6.根据权利要求5所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述车辆控制单元以利用上述第一马达来从上述第一后轮回收能量的方式控制上述马达控制单元。

7.根据权利要求4所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，若在车辆的行驶过程中检测到驾驶人员要向相对于车辆的行驶方向的右侧急转换的意志，则上述车辆控制单元在计算车辆的旋转力矩之后，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第一后轮的上述第一马达供电的控制信号，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第二后轮的上述第二马达不供电的控制信号。

8.根据权利要求7所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述车辆控制单元以利用上述第二马达来从上述第二后轮回收能量的方式控制上述马达控制单元。