[发明专利]一种汽车制动模拟系统

说明书

本发明涉及一种汽车制动模拟系统。解决现有技术中自动系统不能实现主动刹车，且不能对踏板感进行调整的问题。系统包括制动踏板、若干制动器，还包括位移传感器单元、控制单元、模拟单元、调节单元，位移传感器单元设置在制动踏板上，位移传感器单元与控制单元相连，控制单元与模拟单元相连，模拟单元与各制动器控制相连，调节单元与控制单元相连；本发明根据制动踏板位移，采用电机输出扭矩来控制制动器运作，实现了对汽车的主动刹车的目的。无需采用传统的真空助力系统，结构更加简单。能够通过调节单元来调节电机输出扭矩，可以实现制动踏板板调节，解决了传统制动系统踏板感通过调节硬件参数实现，一经确定，不能变更的问题。

技术领域

本发明涉及一种汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车制动模拟系统。

背景技术

传统制动系统，制动的实现，是通过驾驶员施加力在制动踏板上，后经过真空助力系统的放大与转化为液压力，作用在制动器上，从而实现制动，现在汽车上用的真空助力系统由真空助力器带制动主缸、真空罐、真空泵、真空管组成，其中真空助力器带制动主缸利用真空与大气的压力差，将驾驶员施加于脚踏板上的制动力进行放大，并将这个力传导至制动主缸，建立液压，实现踏板力向液压力的转变，进而实现制动。其中真空罐负责存储真空，真空泵负责产生真空。现有的真空助力系统由于其工作方式，决定了必须要有踏板力的输入，而踏板力的输入必须由驾驶员来完成，不能实现主动刹车。而汽车的发展趋势为智能化，需要可以实现主动刹车的制动系统。另外，现有制动系统踏板调节方式，是通过调节制动系统各硬件参数来实现踏板感的调整。一经确定，不能变更。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中自动系统不能实现主动刹车，且不能对踏板感进行调整的问题，提供了一种汽车制动模拟系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种汽车制动模拟系统，包括制动踏板、若干制动器，还包括位移传感器单元、控制单元、模拟单元、调节单元，位移传感器单元设置在制动踏板上，位移传感器单元与控制单元相连，控制单元与模拟单元相连，模拟单元与各制动器控制相连，调节单元与控制单元相连；

传感器单元：用于监测制动踏板位移；

控制单元：根据制动踏板的位移信息，输出相应的控制电机工作的电压信号；

模拟单元：包括电机，根据电压信号输出相应扭矩，驱动制动器进行主动刹车；

调节单元：对控制单元输出电压信号进行调节控制，进而调节电机输出扭矩。

本发明根据制动踏板位移，采用电机输出扭矩来控制制动器运作，实现了对汽车的主动刹车的目的。无需采用传统的真空助力系统，结构更加简单。本方案采用控制单元智能控制刹车效果，更符合新能源汽车智能化发展趋势，与新能源汽车兼容性更好。另外，本发明能够通过调节单元来调节电机输出扭矩，可以方案实现制动踏板板调节，解决了传统制动系统踏板感通过调节硬件参数实现，一经确定，不能变更的问题。

作为一种优选方案，所述模拟单元包括电机，传导电机扭矩到各制动器的推杆，电机通过齿轮组件与推杆相连。本方案通过齿轮组件将电机扭力传递到推杆，从而实现主动刹车。

作为一种优选方案，所述齿轮组件包括与电机相联动的一级齿轮、二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮相啮合，在推杆一侧上设置有螺齿，二级齿轮与推杆相啮合。

作为一种优选方案，传感器单元与汽车CAN总线相连，控制单元输入端连接在CAN总线上。本方案中控制单元通过CAN总线与传感器单元形成连接，传感器单元的信息通过CAN总线传输到控制单元。

作为一种优选方案，所述控制单元采用汽车整车控制器。本方案控制单元可以利用汽车整车控制器，整车控制器中设置了根据踏板位移信息输出电压信号的控制方案。