[发明专利]一种物料的定位提升系统及检测设备

说明书

在本发明实施例提供的一种物料的定位提升系统及检测设备中，通过对定位装置、提升装置和安全导向装置进行优化设计，当物料到达时，定位装置对物料进行精确定位、提升装置提升物料与传送台分离，进而消除检测时传送台振动对检测精度的影响，物料检测时，传送台继续运动，不影响其余物料运送到其他工位进行检测，提高了检测效率，定位装置能够保障物料重复定位的精度，提高了检测精度。

技术领域

本发明属于电子产品加工制造领域，尤其是一种物料的定位提升系统及检测设备。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，电子产品越来越深入到人们的工作和生活当中，为了保证电子器件尤其是微电子器件的产品质量，对其成品进行严格的品质检测越来越重要。

目前，在生产过程中对电子器件等物料进行检测的方法主要是人工检测，即物料在传送台上运动，到达检测工位时，传送台停止运动，质检人员对物料进行形貌、尺寸、缺陷等性能参数的检查。该情况下，所有物料全部停止运动，等待某一个或几个物料检测完毕后才能继续运动，因此物料的检测速度有待提高。除此之外，目前还有另一种检测方法：自动光学检测，即在人工检测工位安装自动光学检测模组，与人工相比提高了效率，但物料停止运动后，仍与传送台接触，由于受到传送台的振动影响，检测精度相对较低。综上所述，当前的两种检测方法无法满足高速度、高效率、高精度的检测需求，存在以下三个缺点：一、人工检测人力成本高；二、按顺序检测，检测时需要停机传送台，效率低；三、精度低。如果能够在检测工位增加一种定位提升装置，将物料与传送台分离，隔离来自传送台的振动，则能大大提高检测精度，同时能够满足物料检测时不影响其他物料正常运动的要求，检测速度大幅度提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料的定位提升系统及检测设备，以解决现有技术中检测效率低，检测精度受传送台振动影响而较低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种物料的定位提升系统，包括：所述物料上设有定位孔，所述定位装置包括第一动力单元和定位销，所述定位销设置于所述第一动力单元上且与所述定位孔的形状相匹配，所述第一动力单元驱动所述定位销沿第一方向做直线运动与所述定位孔可拆卸式连接实现物料定位；

提升装置，所述提升装置包括提升单元和第二动力单元，所述定位装置固定在所述提升单元上，所述提升单元固定在所述第二动力单元上，所述第二动力单元固定在所述基座上，所述第二动力单元用于驱动所述提升单元运动从而带动所述定位装置沿第二方向做直线运动；

所述第一方向为所述定位销的延伸方向，所述第二方向为水平面垂直方向。

进一步的，所述定位装置还包括第一导向单元，所述第一导向单元用于引导所述定位销沿所述第一方向做直线运动。

进一步的，所述提升单元包括提升臂和第二导向单元，所述提升臂与所述定位装置连接，所述第二动力单元用于驱动所述提升臂沿所述第二方向做直线运动，所述第二导向单元固定在所述基座上，用于引导所述提升臂沿所述第二方向做直线运动。

进一步的，所述提升臂为“U”形结构，所述定位装置的数量为至少两个，所述提升臂的两个竖直臂的顶端部分别与至少一个所述定位装置连接，所述提升臂的横臂与所述第二动力单元连接，定位提升时所述物料设置于所述提升臂的“U”形结构内。

进一步的，所述提升装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器安装在所述第二导向单元或所述基座上，用于检测所述提升臂的位置。

进一步的，所述定位销为内部中空结构，其包括若干个电路和/或者若干个气路，所述定位孔内包括若干个电路接口和/或者若干个气路接口，所述电路与所述电路接口之间相匹配能够实现可拆卸连通，所述气路与所述气路接口之间相匹配能够实现可拆卸连通。

进一步的，所述定位销与所述定位孔相连接的一端为圆锥形或者球形。