[发明专利]一种物料的定位提升系统及检测设备

权利要求书

1.一种物料的定位提升系统，其特征在于，包括定位装置、提升装置及基座：

所述物料上设有定位孔，所述定位装置包括第一动力单元和定位销，所述定位销设置于所述第一动力单元上且与所述定位孔的形状相匹配，所述第一动力单元驱动所述定位销沿第一方向做直线运动与所述定位孔可拆卸式连接实现物料定位；

提升装置，所述提升装置包括提升单元和第二动力单元，所述定位装置固定在所述提升单元上，所述提升单元固定在所述第二动力单元上，所述第二动力单元固定在所述基座上，所述第二动力单元用于驱动所述提升单元运动从而带动所述定位装置沿第二方向做直线运动；

所述第一方向为所述定位销的延伸方向，所述第二方向为水平面垂直方向；

所述定位销为内部中空结构，其包括若干个电路和/或者若干个气路，所述定位孔内包括若干个电路接口和/或者若干个气路接口，所述电路与所述电路接口之间相匹配能够实现可拆卸连通，所述气路与所述气路接口之间相匹配能够实现可拆卸连通。

2.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述定位装置还包括第一导向单元，所述第一导向单元用于引导所述定位销沿所述第一方向做直线运动。

3.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述定位装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述第一动力单元连接，所述第一位置传感器用于检测所述定位孔的位置信号，所述第一动力单元根据所述定位孔的位置信号驱动所述定位销沿第一方向做直线运动。

4.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述提升单元包括提升臂和第二导向单元，所述提升臂与所述定位装置连接，所述第二动力单元用于驱动所述提升臂沿所述第二方向做直线运动，所述第二导向单元固定在所述基座上，用于引导所述提升臂沿所述第二方向做直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述提升臂为“U”形结构，所述定位装置的数量为至少两个，所述提升臂的两个竖直臂的顶端部分别与至少一个所述定位装置连接，所述提升臂的横臂与所述第二动力单元连接，定位提升时所述物料设置于所述提升臂的“U”形结构内。

6.如权利要求4所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述提升装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器安装在所述第二导向单元或所述基座上，用于检测所述提升臂的位置。

7.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述定位销与所述定位孔相连接的一端为圆锥形或者球形。

8.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述电路和气路上均设有接通传感器，用于检测所述电路和气路是否接通。

9.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述物料的定位提升系统还包括安全导向装置，所述安全导向装置安装在基座上，提升过程中，所述安全导向装置对所述提升装置进行导向。

10.如权利要求9所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述安全导向装置包括定子和动子，所述定子安装在所述基座上，所述动子的一端与所述提升单元固定连接，所述动子的另一端能够相对于所述定子沿所述第二方向相对运动。

11.如权利要求10所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述定子上设有限制所述动子运动范围的上限位销和下限位销，所述定子上还设有上限位位置传感器和下限位位置传感器，所述上限位位置传感器设置在所述上限位销与动子之间靠近所述上限位销的一端，所述下限位位置传感器设置在所述下限位销与动子之间靠近所述下限位销的一端，所述上限位位置传感器和所述下限位位置传感器用于采集所述动子的位置信号。