[发明专利]电子围栏以及基于电子围栏的无人机控制方法

权利要求书

1.一种电子围栏，其特征在于，所述电子围栏包括：雷达数据链系统、识别系统以及控制系统；

所述雷达数据链系统接收空管雷达系统上传的无人机雷达信息；其中，所述无人机在所述空管雷达系统所监测的指定空域内飞行；

所述识别系统对所述无人机进行身份认证，并将认证结果以及无人机身份信息返回至所述雷达数据链系统；

当所述认证结果为所述无人机身份认证失败时，所述雷达数据链系统将所述雷达信息以及所述无人机身份信息发送至所述控制系统；

所述控制系统依据所述雷达信息，控制所述无人机身份信息所对应的无人机的飞行轨迹。

2.根据权利要求1所述的电子围栏，其特征在于，所述控制系统包括：

无人机确定模块，依据所述无人机身份信息确定待控制无人机；

定位模块，依据所述雷达信息确定所述待控制无人机、在所述指定空域内所处的子区域；

指令生成模块，生成与所述子区域对应的控制指令，并将所述控制指令通过无线信道发送至所述待控制无人机的干预模块，以使所述干预模块依据所述控制指令控制无人机的飞行轨迹。

3.根据权利要求2所述的电子围栏，其特征在于，所述指定空域内包括如下子区域：风险区域、缓冲区域依据禁飞区域。

4.根据权利要求3所述的电子围栏，其特征在于：

当所述待控制无人机在所述风险区域中时，指令生成模块生成警告指令，并将所述警告指令通过无线信道发送至所述待控制无人机的干预模块，以使所述干预模块将所述警告指令转发给所述无人机的地面控制终端；

当所述待控制无人机在所述缓冲区域中时，指令生成模块生成飞离控制指令，并将所述飞离控制指令通过无线信道发送至所述待控制无人机的干预模块，以使所述干预模块控制所述无人机飞离所述指定空域；

当所述待控制无人机在所述禁飞区域中时，指令生成模块生成降落控制指令，并将所述降落控制指令通过无线信道发送至所述待控制无人机的干预模块，以使所述干预模块控制所述无人机降落。

5.根据权利要求1所述的电子围栏，其特征在于，所述识别系统包括：

发送模块，通过无线通信信道向无人机的身份认证模块发送系统身份认证信息；

接收模块，当认证通过后，接收所述身份认证模块通过无线通信信道发送的二维码信息；

解密模块，对所述二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码；

解析模块，对所述身份识别码进行解析，得到无人机身份信息；

匹配模块，将所述身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配；若匹配成功，则确定所述无人机身份认证成功；若匹配失败，则确定所述无人机身份认证失败；

结果返回模块，将认证结果以及无人机身份信息返回至所述雷达数据链系统。

6.一种基于电子围栏的无人机控制方法，其特征在于，所述电子围栏包括：雷达数据链系统、识别系统以及控制系统，所述方法包括；

所述雷达数据链系统接收空管雷达系统上传的无人机雷达信息；其中，所述无人机在所述空管雷达系统所监测的指定空域内飞行；

所述识别系统对所述无人机进行身份认证，并将认证结果以及无人机身份信息返回至所述雷达数据链系统；

当所述认证结果为所述无人机身份认证失败时，所述雷达数据链系统将所述雷达信息以及所述无人机身份信息发送至所述控制系统；

所述控制系统依据所述雷达信息，控制所述无人机身份信息所对应的无人机的飞行轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制系统依据所述雷达信息，控制所述无人机身份信息所对应的无人机的飞行轨迹的步骤，包括：

依据所述无人机身份信息确定待控制无人机；

依据所述雷达信息确定所述待控制无人机、在所述指定空域内所处的子区域；

生成与所述子区域对应的控制指令，并将所述控制指令通过无线信道发送至所述待控制无人机的干预模块，以使所述干预模块依据所述控制指令控制无人机的飞行轨迹。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述指定空域内包括如下子区域：风险区域、缓冲区域依据禁飞区域。