[发明专利]一种路侧双车位停车跟踪方法

权利要求书

1.一种路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

通过车辆模型训练获得车头模型和车尾模型，通过车辆模型训练获得车牌模型；

对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆，具体为：根据所述车头模型和所述车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；

当所述视频图像中存在车辆时，识别所述车辆的车牌信息，具体为：使用滑框扫描的方式在所述视频图像中搜索与所述车牌模型相似的区域，并在对搜索到的区域图像进行图像矫正、图像增强处理后，识别车牌颜色、号码信息，并根据所述车牌信息跟踪所述车辆；

确定所述视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将所述视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与所述车辆预置位进行跟踪匹配；

当匹配失败时重新对所述视频图像进行检测；

当匹配成功时，判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，具体为：根据所述车头模型和所述车尾模型判断所述视频图像中的目标是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位；

连续多帧跟踪所述车辆的运动轨迹，并根据所述车辆的运动轨迹判断所述车辆的停车状态；

保存所述车辆的车牌信息和所述停车状态；

所述根据所述车辆的运动轨迹判断所述车辆的停车状态，包括：

判断所述车辆的运动轨迹是否连续多帧位于车位内；

当所述车辆的运动轨迹连续多帧位于车位内时，确定所述车辆驶入车位；

当所述车辆的运动轨迹不是连续多帧位于车位内时，判断所述车辆的运动轨迹是否形成离开轨迹；

当所述车辆的运动轨迹未形成离开轨迹时，重新对所述视频图像进行检测；

当所述车辆的运动轨迹形成离开轨迹时，判断是否连续多帧无所述车辆的运动轨迹；

当不是连续多帧无所述车辆的运动轨迹时，重新对所述视频图像进行检测；

当连续多帧无所述车辆的运动轨迹时，确定所述车辆驶离车位。

2.如权利要求1所述的路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述根据所述车头模型和所述车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆，具体为：

使用滑框扫描的方式在所述视频图像中搜索与所述车头模型或车尾模型相似的区域；

当搜索到与所述车头模型或车尾模型相似的区域时，判断所述视频图像中存在车辆；

当既没有搜索到与所述车头模型相似的区域，也没有搜索到与所述车尾模型相似的区域时，判断所述视频图像中不存在车辆。

3.如权利要求1所述的路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆的步骤之后，所述方法还包括：

当所述视频图像中不存在车辆时，重新对所述视频图像进行检测。

4.如权利要求1所述的路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述判断所述视频图像中的目标是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位，包括：

判断所述视频图像中的目标是所述车辆的车头还是车尾；

当所述视频图像中的目标是所述车辆的车头时，判断所述车辆位于左边车位；

当所述视频图像中的目标是所述车辆的车尾时，判断所述车辆位于右边车位。

5.如权利要求1所述的路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述保存所述车辆的车牌信息和所述停车状态，包括：

以第一数组队列存放左边车位对应的车牌信息和停车状态，以第二数组队列存放右边车位对应的车牌信息和停车状态。