[发明专利]用于车辆平台的设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，包括：

控制模块，被配置为：

从车辆上的多个传感器接收传感器信息；

分析所述传感器信息以针对由所述多个传感器检测到的至少一个对象执行识别处理；

基于识别的所述至少一个对象来确定响应；

通信模块，被配置为直接地或间接地与电子装置进行通信，其中，所述通信在没有人为干预的情况下发生并且包括接收的传感器信息、已分析的传感器信息和确定的响应中的至少一些。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述多个传感器包括相机、雷达、激光雷达和声纳中的一个或更多个。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述通信与另一车辆、智能家电、基础设施、智能家居和个人装置中的一个或更多个进行。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中，识别的所述至少一个对象被用于产生环境地图。

5.如权利要求4所述的控制系统，其中，所述环境地图是三维地图。

6.如权利要求4所述的控制系统，其中，所述环境地图的至少一部分与另一车辆和基础设施中的一个或更多个共享。

7.如权利要求4所述的控制系统，其中，至少一个特征与所述环境地图中的所述至少一个对象关联。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中，所述至少一个特征包括位置、距离、速度、移动方向和估计的移动轨迹中的至少一个。

9.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置为提供转向控制、制动控制、加速控制以及前进档或后退档选择中的一个或更多个。

10.如权利要求1所述的控制系统，其中，当识别处理导致置信水平高于预定阈值时，检测到的所述至少一个对象被识别。

11.如权利要求10所述的控制系统，其中，所述预定阈值根据包括道路类型、道路状况、交通拥堵和天气中的一个或更多个的环境而被改变。

12.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述通信是对等通信。

13.一种用于第一车辆的控制系统，包括：

信息娱乐模块，被配置为向消费者提供信息和娱乐中的一个或更多个；

通信模块，被配置为在第一车辆中没有人为干预的情况下与第二车辆进行通信，

其中，所述消费者的位置是在第一车辆或第二车辆中的一个。

14.如权利要求13所述的控制系统，其中，所述通信系统对信息和娱乐的可用性进行广播。

15.如权利要求14所述的控制系统，其中，所述通信是第一车辆和第二车辆之间的对等通信。

16.如权利要求14所述的控制系统，其中，所述信息和娱乐中的一个或更多个以消费者同意的质量被传送到消费者。

17.一种用于车辆中的控制系统的方法，包括：

从车辆上的多个传感器接收传感器信息；

分析所述传感器信息以针对由所述多个传感器检测到的至少一个对象执行识别处理；

基于识别的所述至少一个对象来确定将被车辆使用的响应；

直接地或间接地与电子装置对传感器信息、已分析的传感器信息和检测到的对象中的一个或更多个进行通信，其中，所述通信在没有人为干预的情况下发生并且包括接收的传感器信息、已分析的传感器信息和确定的响应中的至少一些。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述通信与另一车辆、智能设备、基础设施和个人装置中的一个或更多个进行。

19.如权利要求17所述的方法，其中，所述响应是调整转向、制动、加速和选择前进档或后退档之一中的一个或更多个。

20.如权利要求17所述的方法，其中，当所述识别处理导致置信水平高于预定阈值时，检测到的所述至少一个对象被识别。

21.如权利要求20所述的方法，其中，所述预定阈值根据包括道路类型、道路状况、交通拥堵和天气中的一个或更多个的环境而被改变。