[发明专利]一种基于遥控水下机器人的水样采集装置

权利要求书

1.一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括支架（1-8）、底座（1-11）、遥控水下机器人（2），底座（1-11）置于支架（1-8）的下部，遥控水下机器人（2）内设有主控制器；其特征是：

所述支架（1-8）的顶部设有若干采集管安装槽（1-2），若干采集管安装槽（1-2）的槽孔内均螺纹旋紧有水样采集管（1-4）；所述水样采集管（1-4）包括水样采集管空桶（1-4-4）、活塞推杆（1-4-1）、挡片（1-4-2），所述活塞推杆（1-4-1）置于水样采集管空桶（1-4-4）内，且活塞推杆（1-4-1）上设有挡片（1-4-2），当活塞推杆（1-4-1）头部伸入到水样采集管（1-4-4）最底部时，由于有挡片（1-4-2）的限制，可以防止活塞推杆（1-4-1）进一步伸入水样采集管（1-4-4），从而防止活塞推杆（1-4-1）从水样采集管（1-4-4）内脱出；所述水样采集管空桶（1-4-4）远离活塞推杆（1-4-1）的一端设有吸水口；

所述伺服电机（1-9）安装在底座（1-11）的中心，支架（1-8）的内侧切割有轨道，轨道内安装有转盘（1-7），且转盘（1-7）置于伺服电机（1-9）的正上方，伺服电机（1-9）上的转轴与转盘（1-7）固定连接，转盘（1-7）随着伺服电机（1-9）上转轴的转动而转动，当伺服电机（1-9）的转轴转动一定的角度时，转盘（1-7）会跟随转轴在轨道中转动相同的角度；

所述转盘（1-7）上安装有电动推杆（1-6），且电动推杆（1-6）与水样采集管空桶（1-4-4）处于同轴心的位置；所述电动推杆（1-6）一端与转盘（1-7）固定，另一端设有卡扣（1-5）；所述水样采集管（1-4）的活塞推杆（1-4-1）卡于卡扣（1-5）内，活塞推杆（1-4-1）通过卡扣（1-5）与电动推杆（1-6）连接；电动推杆（1-6）伸缩运动，可带动卡扣（1-5）上下运动，从而带动活塞推杆（1-4-1）在水样采集管空桶（1-4-4）中上下运动；当电动推杆（1-6）回缩时，带动卡扣（1-5）向下运动，从而拉动活塞推杆（1-4-1）在水样采集管空桶（1-4-4）中向下运动，水样经水样采集管空桶（1-4-4）上的吸水口抽取到水样采集管（1-4）内，当电动推杆（1-6）伸长时，带动卡扣（1-5）向上运动，从而推动活塞推杆（1-4-1）在水样采集管空桶（1-4-4）中向上运动，水样经水样采集管空桶（1-4-4）上的吸水口抽排出水样采集管（1-4）；当转盘（1-7）转动时，带动电动推杆（1-6）转动，电动推杆（1-6）的转动也带动卡扣（1-5）转动，使得活塞推杆（1-4-1）嵌入到卡扣（1-5）中；

所述支架（1-8）的顶部设有耐压筒（1），耐压筒（1）上设有若干单向阀（1-3），若干单向阀（1-3）与水样采集管（1-4）上的吸水口相连接；

所述底座（1-11）的底部设有电机驱动控制箱（1-10），电机驱动控制箱（1-10）内设有单片机模块、电机驱动模块，电机驱动模块电压输出端分别与伺服电机（1-9）和电动推杆（1-6）的电压输入端相连接；单片机模块与遥控水下机器人（2）的主控制器连接，单片机模块根据遥控水下机器人（2）的主控制器采集到的信息，向电机驱动模块输出伺服电机驱动信号，实现伺服电机（1-9）的正向或反向运动，并根据伺服电机（1-9）反馈的运动角度信号来向电机驱动模块输出电动推杆（1-6）的驱动信号，实现电动推杆（1-6）伸缩运动，然后根据电动推杆（1-6）反馈的运动位置信号，单片机模块向电机驱动模块发出电动推杆定点运行或停止信号，实现电动推杆（1-6）定点运行或停止。

2.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征是：所述底座（1-11）为圆形底座。

3.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征是：所述伺服电机（1-9）上的转轴与转盘（1-7）的中心固定，伺服电机（1-9）上的转轴与转盘（1-7）为同轴心配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征是：所述水样采集管（1-4）的一端设有螺纹，水样采集管（1-4）设有螺纹的一端旋紧于采集管安装槽（1-2）的槽孔内。

5.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征是：所述水样采集管（1-4）的外壁上套有密封圈，密封圈旋紧安装于采集管安装槽（1-2）中。