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[实用新型]水表内RFID电子标签的设置结构与水表-CN202321213514.6有效
发明人： 唐鸿儒;刘强;王万洲 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型属于水表领域，具体涉及一种水表内RFID电子标签的设置结构，其特征在于：水表内RFID电子标签的设置结构，其特征在于：在水表的表耳的安装环的内侧沿自身径向内凸形成有标签安装部，所述标签安装部的内部具有供RFID电子标签填充安装的内腔，所述RFID电子标签与所述表耳一体注塑加工成型。本实用新型还涉及一种水表，该水表包括上述水表内RFID电子标签的设置结构。本技术方案具有的优点是：RFID电子标签直接内嵌在表耳主体内，与表耳融为一体，位置固定不会出现松动等情况，整体防护性高，在后续的生产中也能省去RFID电子标签的装配工序提高生产效率。
水表 rfid 电子标签设置结构

[发明专利]一种可远程监控的手部康复训练系统-CN202110479839.8有效
发明人：戴欢;李嘉濠;唐鸿儒 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可远程监控的手部康复训练系统，包括数据手套、外骨骼式辅助训练设备和软件系统。外骨骼式辅助训练设备可为手指运动增加阻力或辅助手指运动，配备于数据手套外部；数据手套用于采集手指运动时的手指弯曲程度和手部姿势数据，转化为电信号传输至单片机，单片机对该电信号进行处理，并通过通信模块传输至所述软件系统进行分析；软件系统包括云平台和游戏环境，云平台用于储存并实时反馈分析结果，游戏环境用于提供仿真训练场景。本系统可用于康复训练中心，便于医生掌握多名患者的恢复情况，大大提高了医疗资源的利用效率。
一种远程监控康复训练系统

[发明专利]计数器牙轮组件组装机及其组装方法-CN202111205943.4有效
发明人：张勇;吴丛林;刘重龙;谢兵;万霖;唐鸿儒 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计数器牙轮组件组装机及其组装方法，包括工作台，以及设置于该工作台上的牙轮组放置工位、牙轮轴穿设工位和牙轮组装配工位，所述工作台上配置有组合模、驱动机构和转运机构，驱动机构用于驱动组合模在牙轮组放置工位和牙轮轴穿设工位之间切换，转运机构用于将组合模上的成品牙轮组件转运至牙轮组装配工位，工作台上具有对应牙轮组装配工位设置的整码组件；组合模为可调式，其包括模底座，以及两个对称设置于模底座顶部两侧的侧模块。可快速实现牙轮组件的自组装以及在计数器上的装配，并能够对字轮字码的校正，避免二次操作，并有效简化设备整体结构，便于实施，具有更佳的可靠性，保证组装效率和质量同时降低设备制造成本等。
计数器牙轮组件组装及其方法

[实用新型]新型便装式无线水表-CN202220038710.3有效
发明人：张勇;刘重龙;唐鸿儒;王万洲;钟景胜;李策 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01F15/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便装式无线水表，包括基表、指示机构、远传发射机和锁紧外罩，锁紧外罩为具有弹性开口的圆筒状结构，并配置有用以将所述弹性开口闭合的锁定件；所述指示机构设置于基表顶部，锁紧外罩的下部与基表卡接，上部套设于指示机构周向外侧，远传发射机包括发射机底盒，发射机底盒与锁紧外罩的上部相互旋转卡合，并对所述指示机构施加朝向基表底部的压力。采用以上方案，在满足指示机构和远传发射机的安装固定前提下，减少零部件，缩减水表开发生产成本，结构巧妙紧凑，便于水表组装及现场安装，具有良好的可靠性、稳定性和安全性。
新型便装无线水表

[实用新型]水表远传发射机-CN202220038766.9有效
发明人：张勇;刘重龙;吴天劲;唐鸿儒;王万洲;李策 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水表远传发射机，包括具有连接部和盒体的发射机底盒、与盒体扣合的发射机顶盖，安装于盒体内的电路板组件和蓄电池，以及用于对电路板组件进行隔离灌封的灌封隔罩，盒体具有用于分别安装电路板组件和蓄电池的灌封仓和电池仓，灌封隔罩底部周向外侧具有与灌封仓内轮廓相适应的水平翻边，灌封仓内壁上具有沿其周向水平设置的到位台阶，灌封仓内壁上具有沿其周向分布的到位凸点，到位凸点位于到位台阶上方，且到位凸点与到位台阶之间的垂距与所述水平翻边厚度相适应。采用以上方案，整体结构紧凑，便于自拆装，提高自组装效率，具有良好的可靠性和稳定性，且利于快速安装到水表上，具有极好的抗拉脱能力等。
水表发射机

[实用新型]半自动计数器字轮组件组装机-CN202122495807.5有效
发明人：刘重龙;张勇;吴丛林;唐鸿儒;王万洲;张伯君 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动计数器字轮组件组装机，其中组装机包括工作台，设置于工作台上的移动轨道，以及沿移动轨道依次设置的轮组放置工位、字轮轴穿设工位和装配工位，字轮轴穿设工位和装配工位之间还具有整码工位，移动轨道上具有移动座，该移动座上设有组合模，组合模具有与字轮相适应的组合槽，移动座和工作台上具有相互配合的整码组件。采用以上方案，可快速实现过渡轮和过渡轮的朝向调整，以及字轮字码的校正，减少二次操作，同时人机结合组装可有效简化设备结构，整体紧凑，便于实施，兼具更佳的可靠性，保证组装效率和质量同时降低设备制造成本等。
半自动计数器组件组装

[实用新型]过渡轮筛分式供料机构-CN202122497120.5有效
发明人：张勇;吴丛林;刘重龙;万霖;王万洲;唐鸿儒 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过渡轮筛分式供料机构，包括直振机，直振机包括直振盘，直振盘具有螺旋上行振动通道，螺旋上行振动通道包括依次设置的上行段、筛分段和导料段，其中导料段为与过渡轮相适应且顶部敞口的条形槽；筛分段倾斜向内设置，并具有对应设置的筛分条，筛分条靠近上行段的一端位于筛分段的内侧，另一端靠近筛分段的外侧，该端外缘到筛分段外缘之间的间隙小于或等于过渡轮的半径，筛分条位于筛分段上方，其与筛分段之间的高度差与过渡轮厚度相适应。利用纯物理结构方式对过渡轮的朝向进行筛分，从而确保所有过渡轮能够以固定朝向姿态进入下步推送工序中，有利于简化自动化组装机整体结构，可靠性和稳定性更好，寿命更持久等。
渡轮筛分供料机构

[实用新型]半自动计数器牙轮组件组装机-CN202122495806.0有效
发明人：吴从林;刘重龙;张勇;谢兵;王万洲;唐鸿儒 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动计数器牙轮组件组装机，包括工作台，以及设置于该工作台上的牙轮组放置工位、牙轮轴穿设工位和牙轮组装配工位，所述工作台上配置有组合模、驱动机构和转运机构，组合模具有与牙轮相适应的组合槽，驱动机构用于驱动组合模在牙轮组放置工位和牙轮轴穿设工位之间切换，转运机构用于将组合槽中的成品牙轮组件转运至牙轮组装配工位，工作台上具有对应牙轮组装配工位设置的整码组件；采用以上方案，可快速实现牙轮组件的自组装以及在计数器上的装配，并能够对字轮字码的校正，避免二次操作，并有效简化设备整体结构，便于实施，具有更佳的可靠性，保证组装效率和质量同时降低设备制造成本等。
半自动计数器牙轮组件组装

[实用新型]侧装式水表计数器-CN202122496012.6有效
发明人：刘重龙;张勇;谢兵;王万洲;唐鸿儒;吴丛林 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01F15/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧装式水表计数器，包括字轮窗，字轮窗上具有对应设置的字轮组件和拨轮组件，字轮组件包括字轮轴，以及套设在该字轮轴上的过渡轮和字轮，拨轮组件包括拨轮轴，以及套设在拨轮轴上的拨轮，字轮窗的顶部和前侧敞口，字轮窗左右两侧对应字轮轴的两端设有字轮轴卡槽，对应拨轮轴的两端设有拨轮轴卡槽，字轮轴卡槽和拨轮轴卡槽均为通槽结构，字轮轴两端能够正对字轮轴卡槽敞口以平行运动方式卡入字轮轴卡槽，拨轮轴两端能够正对拨轮轴卡槽以平行运动方式卡入拨轮轴卡槽中。采用以上方案，便于实现字轮组件和拨轮组件的自动化组装，配合提高计数器的组装效率，缩减人工成本，结构稳定性和可靠性良好，具有良好的适用性。
侧装式水表计数器

[发明专利]计数器字轮组件组装机及其组装方法-CN202111205944.9在审
发明人：刘重龙;吴丛林;张勇;唐鸿儒;王万洲;钟景胜 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种计数器字轮组件组装机及其组装方法，其中组装机包括工作台，设置于工作台上的移动轨道，以及沿移动轨道依次设置的轮组放置工位、字轮轴穿设工位和装配工位，字轮轴穿设工位和装配工位之间还具有整码工位，移动轨道上具有移动座，该移动座上设有组合模，组合模具有与字轮相适应的组合槽，移动座和工作台上具有相互配合的整码组件，所述轴调整组件用于调整字轮轴两端露出长度。采用本组装机以及对应组装方法进行组装，可快速实现过渡轮和过渡轮的朝向调整，以及字轮字码的校正，减少二次操作，同时人机结合可有效简化设备结构，整体紧凑，便于实施，兼具更佳的可靠性，保证组装效率和质量同时降低设备制造成本等。
计数器组件组装及其方法

[发明专利]计数器计数组件组装系统及其组装方法-CN202111205942.X在审
发明人：吴丛林;刘重龙;张勇;张伯君;谢兵;唐鸿儒 -专利权人：重庆智慧水务有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计数器计数组件组装系统及其组装方法，包括字轮组件组装机和牙轮组件组装机，其中字轮组件组装机包括工作台A，设置于工作台A上的移动轨道，以及沿所述移动轨道依次设置的字轮组放置工位、字轮轴穿设工位、整码工位和字轮组装配工位，移动轨道上具有移动座，移动座和工作台A上具有相互配合的整码组件A；牙轮组件组装机包括工作台B，以及设置于该工作台B上的牙轮组放置工位、牙轮轴穿设工位和牙轮组装配工位，工作台B上具有对应牙轮组装配工位设置的整码组件B。可快速实现字轮组件和牙轮组件的自组装以及在计数器上的装配，有效提高生产效率和产品质量，具有良好的可靠性，且便于人机协作，满足多生产线需求等。
计数器计数组件组装系统及其方法

[发明专利]基于感知空间分析的力触觉主观感知结果量化描述方法-CN202110934826.5在审
发明人：邵知宇;包加桐;唐鸿儒;冯宛露 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知空间分析的力触觉主观感知结果量化描述方法，采用建立主观感知空间的方法实现对力触觉主观感知结果的全面量化描述。其特征在于首先收集主观感知结果，得到待分析刺激样本之间的差异性矩阵和描述样本集感知属性的形容词标签。然后，以样本之间的差异性矩阵作为输入，进行多元分析、相关性验证和维度解释，确定构成感知空间的基本感知维度，得到主观感知结果在感知空间内的分布规律，作为最终的量化描述结果。本发明有效避免了以往力触觉主观感知结果量化描述过程中表述抽象、主观性强、力触觉属性维度单一等缺点，是对力触觉刺激多维度感知结果的综合量化描述，有助于进一步理解力触觉感知的形成机理和感知特性。
基于感知空间分析触觉主观结果量化描述方法

[发明专利]一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法-CN201910627005.X有效
发明人：包加桐;缪露;唐鸿儒;宋爱国 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法，属于智能电子设备技术领域，在传统的电动轮椅结构上增设嵌入式计算机、双目相机及触摸屏，其结构新颖，而电动轮椅自动跟随人员的方法则丰富了现有市场上电动轮椅的功能，特别是将行人检测与双目相机相结合，在室内与室外环境下均可实现准确的二维图像上的人检测与三维空间中的人定位；根据空间位置关系实现了被跟随人员的自动选取；利用三维空间中人移动的连续性可快速确定被跟随的目标人员；采用比例控制器控制轮椅运动完成目标人员跟随，简单可靠。
一种电动轮椅自动跟随人员方法

[发明专利]一种基于遥控水下机器人的水样采集装置-CN201710520250.1有效
发明人：沈天鹤;唐鸿儒;包加桐;逯玉明 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括支架、底座、遥控水下机器人；支架的顶部设有若干采集管安装槽，若干采集管安装槽的槽孔内均螺纹旋紧有水样采集管；水样采集管包括水样采集管空桶、活塞推杆、挡片，活塞推杆置于水样采集管空桶内，且活塞推杆上设有挡片，当活塞推杆头部伸入到水样采集管最底部时，由于有挡片的限制，可以防止活塞推杆进一步伸入水样采集管，从而防止活塞推杆从水样采集管内脱出；水样采集管空桶远离活塞推杆的一端设有吸水口；通过本发明，该装置可嵌入安装在水下机器人的控制舱上，也可独立安装于水下机器人外部，它通过线缆与水下机器人主控制器连接，可接收控制指令，执行并完成水样的采集任务。
一种基于遥控水下机器人水样采集装置

[发明专利]一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法-CN201610446169.9有效
发明人：包加桐;程宇;唐鸿儒;宋爱国;洪泽 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法，属于与机械手相关的任务编程、自然语言处理、计算机等技术领域，用户通过自然语言描述机械手装配任务中各个部件的装配关系，经自然语言处理后，生成目标装配关系矩阵；机械手通过视觉摄像头进行部件检测，分割和识别分散在平面上的各个部件，与自然语言中提及的部件进行关联；针对目标装配关系矩阵，经相关的矩阵运算将装配任务分解为具有一定时序关系的子任务，在每个子任务中确定待装配的部件及其与已装配部件的目标装配关系；机械手根据分解后的各个子任务的时序，在基于视觉的装配定位与抓取辅助下，依次完成部件的装配。
一种基于目标装配关系自然语言描述机械手任务自主编程方法

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