[发明专利]一种双联锂电池焊接设备及其焊接方法

权利要求书

1.一种双联锂电池焊接设备，其特征在于，包括：

机架，用于对焊接设备起到支撑作用；

并列设置的第一输送带(211)和第二输送带(212)，设置于所述机架的一侧，所述第一输送带(211)上放置有第一上料盒(221)，所述第二输送带(212)上放置有第二上料盒(222)，第一上料盒(221)内阵列有多排正极向上锂电池(61)，第二上料盒(222)内阵列有多排负极向上锂电池(62)；

焊接盒(1)，设置于所述机架的另一侧，所述焊接盒(1)包括排料部(11)、焊接部(12)和整料部(13)，排料部(11)包括排料底板、两个相对布置的排料侧板(113)和排料后板(115)，所述排料后板(115)上设置有位于两个排料侧板之间的分隔板(114)，分隔板(114)与其中一个排料侧板之间形成用于排列放置正极向上锂电池(61)的正极排列槽(111)，分隔板(114)与另外一个排料侧板之间形成用于排列放置负极向上锂电池(62)的负极排列槽(112)，所述分隔板(114)底部与排料底板存在间隙，排料后板(115)的外部设置有推动缸(116)，该推动缸(116)的活塞杆穿设于分隔板(114)的底部下方，推动缸(116)的活塞杆端部连接有用于同时推动正极排列槽(111)和负极排列槽(112)内的锂电池的推动块(119)，所述焊接部(12)包括焊接内板和焊接外板(121)，焊接内板和焊接外板(121)之间形成与所述正极排列槽(111)和负极排列槽(112)相通的焊接通道(123)，所述焊接外板(121)上沿焊接通道(123)方向开设有移动槽(122)，焊接外板(121)外部设置有移动缸(124)，该移动缸(124)的活塞杆端部设置有一推动焊接通道(123)内锂电池间隔定距向前移动的移动杆(125)，所述整料部(13)包括整料底部(134)、一组相对布置的整料侧板(135)、整料板(132)以及与该整料板(132)相连的整料缸(131)，在一组相对布置的整料侧板(135)之间放置有一侧部敞开的整料盒(133)，整料板(132)与整料盒(133)敞开一侧相对；

锂电池移动机构(3)，设置于输送带和焊接盒(1)上方，所述锂电池移动机构(3)包括设置于所述机架之上的导轨(30)，导轨(30)上设置有用于将第一上料盒(221)内的锂电池整列移动至焊接盒(1)排料部(11)的正极排列槽(111)内的正极移动组件(31)以及用于将第二上料盒(222)内的锂电池整列移动至焊接盒(1)排料部(11)的负极排列槽(112)内的负极移动组件(32)，正极移动组件(31)和负极移动组件(32)分别包括滑动设置于导轨(30)之上的滑块(311)，滑块(311)的下方设置有压料缸和吸料缸，压料缸的输出端设置有压板，压板上开设有一列通孔，吸料缸的输出端设置有安装板，安装板的下方设置有一列吸杆，每个吸杆的位置与每个通孔位置相对对应，安装板上设置有吸气泵，吸气泵与每个吸杆相连通；

极耳上料机构(4)，设置于焊接盒(1)焊接部(12)一侧，极耳上料机构(4)包括振动盘(41)，该振动盘(41)的输出端设置有一导向块(42)，该导向块(42)上开设有使得极耳(63)阵列排布的导向槽，所述导向槽处设置有一可沿焊接部(12)方向来回移动的上料缸(45)，上料缸(45)的输出端与一旋转缸(44)的缸体连接，旋转缸(44)的输出端设置有一用于对极耳(63)进行夹持的夹持缸(43)；

极耳双联焊接机构(5)，设置于焊接盒(1)焊接部(12)的另一侧，极耳双联焊接机构(5)包括一立柱(51)、滑动设置于该立柱(51)上的滑动缸(52)，该滑动缸(52)的输出端设置有点焊机(53)，该点焊机(53)具有一组并列布置的焊针。

2.根据权利要求1所述的双联锂电池焊接设备，其特征在于：所述吸杆的下端设置有真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的双联锂电池焊接设备，其特征在于：所述焊接盒(1)的焊接部(12)处设置有一定位板，该定位板与一定位缸连接。

4.一种利用权利要求1所述双联锂电池焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、在第一上料盒(221)内放满正极向上锂电池(61)，在第二上料盒(222)内放满负极向上锂电池(62)，将第一上料盒(221)放置于第一输送带(211)上，将第二上料盒(222)放置于第二输送带(212)上，第一上料盒(221)和第二上料盒(222)输送至焊接盒(1)排料部(11)一侧时停止运动；

(2)、正极移动组件(31)沿着导轨(30)运动至第一上料盒(221)正上方，负极移动组件(32)移动沿着导轨(30)运动至第二上料盒(222)正上方，正极移动组件上的吸料缸(313)带动正极移动组件上的安装板(315)下移，正极移动组件上的一列吸杆(316)穿过正极移动组件上的压板(314)上一列通孔(317)后将第一上料盒(221)上的一列正极向上锂电池吸住，正极移动组件上的吸料缸(313)上移，正极移动组件(31)移动至焊接盒(1)的正极排列槽(111)正上方，正极移动组件上的吸料缸(313)重新下移并将一列正极向上锂电池放入正极排列槽(111)内，正极移动组件上的压料缸(312)带动正极移动组件上的压板(314)下移至放入正极排列槽(111)内的锂电池上方将其压平，于此同时，负极移动组件上的吸料缸(323)带动负极移动组件上的安装板(325)下移，负极移动组件上的一列吸杆穿过对应的压板上一列通孔后将第二上料盒(222)上的一列负极向上锂电池吸住，负极移动组件上的吸料缸(323)上移，负极移动组件(32)移动至焊接盒(1)的负极排列槽(112)正上方，负极移动组件上的吸料缸(323)重新下移并将一列负极向上锂电池放入负极排列槽(112)内，负极移动组件上的压料缸(322)带动负极移动组件上的压板(324)下移至放入负极排列槽(112)内的锂电池上方将其压平；

(3)、焊接盒(1)排料部(11)上的推动缸(116)动作，正负极交替的锂电池组(60)进入焊接部(12)的焊接通道(123)处，焊接外板(121)上的移动缸(124)动作，将位于焊接通道(123)内各正负极交替的锂电池组(60)向前移动两个锂电池宽度的距离，焊接通道(123)上并列交替排布正极向上锂电池(61)和负极向上锂电池(62)，一个正极向上锂电池和一个负极向上锂电池形成一个正负交替的锂电池组(60)，在移动缸(124)的作用下，每个正负交替的锂电池组(60)以两个锂电池宽度的距离间隔向前移动；

(4)、振动盘(41)振动将极耳(63)排列于导向块(42)的导向槽内，夹持缸(43)上的夹持件将极耳(63)竖向夹持住，旋转缸(44)带动夹持缸转动90度，使得夹持缸(43)上夹持件横向布置，上料缸(45)动作，将夹持缸上的极耳移动至焊接通道(123)内一组正负交替的锂电池组(60)上方；

(5)、极耳双联焊接机构(5)上滑动缸(52)带动点焊机(53)下移，点焊机(53)上的一组焊针将极耳(63)上的两端分别焊接于一组正负交替的锂电池组(60)上，使得每组正负交替的锂电池组(60)中的两个锂电池串联在一起；

(6)、随着每组正负交替的锂电池组(60)持续向前移动，锂电池组进入焊接盒(1)的整料部(13)，位于整料部(13)上的整料盒(133)储存焊接完成后的各正负交替的锂电池组(60)，当在焊接通道(123)的方向上，锂电池组装满一组相对布置的整料侧板(135)之间的间隙时，整料缸(131)带动整料板(132)向前移动一个锂电池宽度的距离并复位；

(7)、整料盒(133)装满正负交替的锂电池组(60)后，整料盒(133)移出，换上新的整料盒。