[发明专利]一种扫地车主刷箱体升降机构在审
申请号: | 201710517811.2 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107178057A | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 方宇;陈利;刘兵;邵和胜;胡俊;石照刚;陈宏 | 申请(专利权)人: | 安徽南博机器人有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 车主 箱体 升降 机构 | ||
本发明公开了一种扫地车主刷箱体升降机构,包括扫地车底盘和主刷箱体,还包括电动推杆、挑杆以及升降轴,所述主刷箱体的一侧铰接在扫地车底盘上,升降轴设在主刷箱体的另一侧,所述电动推杆的一端铰接在扫地车底盘上,电动推杆的另一端与挑杆的一端相铰接,挑杆另一端位于升降轴下方,所述挑杆铰接在扫地车底盘上。结构设计合理,可实现主刷箱体的升降调整,在过减速带的时候将主刷箱体抬起,不会造成胶皮被蹭坏的故障,提高了扫地车的通过性;并且电动控制,升降控制操作简便。
技术领域
本发明涉及扫地车技术领域,尤其是涉及一种扫地车主刷箱体升降机构。
背景技术
现有扫地车的主刷箱体是固定在扫地车底盘上的,主刷箱体离地面距离较低,扫地车过减速带的时候主刷胶片容易被蹭坏,扫地车的通过性差,影响正常使用。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地车主刷箱体升降机构,以达到主刷箱体可升降的目的。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该扫地车主刷箱体升降机构,包括扫地车底盘和主刷箱体,还包括电动推杆、挑杆以及升降轴,所述主刷箱体的一侧铰接在扫地车底盘上,升降轴设在主刷箱体的另一侧,所述电动推杆的一端铰接在扫地车底盘上,电动推杆的另一端与挑杆的一端相铰接,挑杆另一端位于升降轴下方,所述挑杆铰接在扫地车底盘上。
进一步的,所述升降轴为升降转轴。
还包括铰接在扫地车底盘上的推杆安装支架,推杆安装支架的一端与电动推杆的一端相铰接,推杆安装支架的另一端与底盘之间设有拉簧。
所述挑杆为折弯杆,折弯杆的拐点铰接在扫地车底盘上,位于升降轴下方的折弯杆部分为弧形杆。
所述扫地车底盘上设有用于限制主刷箱体下降位置的限位挡块。
所述挑杆与扫地车底盘之间的铰接点靠电动推杆侧设置。
所述主刷箱体上设有轴套,升降转轴可转动的位于轴套中。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
该扫地车主刷箱体升降机构结构设计合理,可实现主刷箱体的升降调整,在过减速带的时候将主刷箱体抬起,不会造成胶皮被蹭坏的故障,提高了扫地车的通过性;并且电动控制,升降控制操作简便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明扫地车主刷箱体正常状态示意图。
图2为本发明扫地车主刷箱体抬起状态示意图。
图中:
1.扫地车底盘、2.轮胎、3.旋转轴、4.拉簧、5.推杆安装支架、6.电动推杆、7.挑杆、8.升降转轴、9.主刷箱体。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示,该扫地车主刷箱体升降机构,包括扫地车底盘1、轮胎2、旋转轴3、拉簧4、推杆安装支架5、电动推杆6、挑杆7、升降转轴8以及主刷箱体9。
扫地车底盘1为载体,主刷箱体9和轮胎2安装在扫地车底盘1上。其中,主刷箱体9的一侧通过旋转轴3铰接在扫地车底盘1上,主刷箱体9绕旋转轴可旋转,升降轴设在主刷箱体的另一侧,升降轴为升降转轴。
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