[发明专利]一种扫地车主刷箱体升降机构在审
| 申请号： | 201710517811.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107178057A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 方宇;陈利;刘兵;邵和胜;胡俊;石照刚;陈宏 | 申请（专利权）人： | 安徽南博机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 车主 箱体 升降 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地车主刷箱体升降机构，包括扫地车底盘和主刷箱体，其特征在于：还包括电动推杆、挑杆以及升降轴，所述主刷箱体的一侧铰接在扫地车底盘上，升降轴设在主刷箱体的另一侧，所述电动推杆的一端铰接在扫地车底盘上，电动推杆的另一端与挑杆的一端相铰接，挑杆另一端位于升降轴下方，所述挑杆铰接在扫地车底盘上；
还包括铰接在扫地车底盘上的推杆安装支架，推杆安装支架的一端与电动推杆的一端相铰接，推杆安装支架的另一端与底盘之间设有拉簧。
2.如权利要求1所述扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述升降轴为升降转轴。
3.如权利要求1所述扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述挑杆为折弯杆，折弯杆的拐点铰接在扫地车底盘上，位于升降轴下方的折弯杆部分为弧形杆。
4.如权利要求1所述扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述扫地车底盘上设有用于限制主刷箱体下降位置的限位挡块。
5.如权利要求1所述扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述挑杆与扫地车底盘之间的铰接点靠电动推杆侧设置。
6.如权利要求2所述扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述主刷箱体上设有轴套，升降转轴可转动的位于轴套中。
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