[发明专利]一种花生收获机及其应用方法

说明书

本发明涉及一种花生收获机及其应用方法，属于农作物采收技术领域。本发明的花生收获机通过夹杆将花生禾苗夹住，通过纵向偏心轮将花生禾苗拔出地面，万向偏心轮启动，带动花生禾苗作环形振荡运动，将花生表面的泥土振荡脱除，脱除完毕后，切割刀启动，将花生禾苗切断，花生掉落，切割完成后，行走装置继续前进，由收集铲将掉落在地面的花生重新收集，直至花生堆积到振动筛上，经振荡筛的振荡二次筛除泥土，最后二次筛除泥土后的花生经输送带输送到收集槽中完成收获，本发明通过两次脱土将花生表面的泥土进行脱除，提高了收获质量，再通过花生收集装置从地面直接收集花生，从根本上避免了花生的掉果、漏果现象，不需要进行复收工序，综合效益高。

技术领域

本发明涉及一种花生收获机及其应用方法，属于农作物采收技术领域。

背景技术

目前农业生产中对花生的收集主要还是通过人工采收，但是人工采收效率低下，还需要耗费巨大的人力物力，而机械采收虽然可以弥补人工采收过程中效率低下的问题，但是却仍然存在以下问题，首先是机械采收的花生表面带有大量泥土，严重影响收获质量，其次，机械采收的花生容易产生脱落，造成掉果、漏果损失，需要通过二次复收，又提高了采收作业成本，综合效益低下。

因此，发明一种既能脱除花生表面泥土又能减少漏果损失的花生机械采收装置对花生采收技术领域具有积极的意义。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对目前机械采收花生时，花生表面带有大量泥土，影响收获质量，并且花生容易脱落，造成掉果、漏果损失，需要通过二次复收，又提高了采收作业成本，综合效益低下的问题，提供了一种花生收获机及其应用方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种花生收获机，包括行走装置、收集槽、振荡去土装置、花生收集装置和电机，所述的行走装置包括履带，履带表面分布有防滑齿，行走装置通过连接杆和收集平台相连，收集平台的表面固定有支撑杆，支撑杆同时支撑着振荡去土装置和花生收集装置，振荡去土装置通过驱动旋转轴承以及悬挂杆和支撑杆相连，悬挂杆上套有纵向偏心轮、驱动连杆和纵向偏心轮相连、驱动连杆底端带有万向偏心轮，夹杆水平连接在万向偏心轮上，横梁连接在两根悬挂杆上，横梁下方连有切割驱动杆，切割驱动杆底端装有切割刀，在切割刀上方有触禾超声传感器连接在切割驱动杆上，连接在支撑杆上的花生收集装置包括收集铲、振动筛和输送带，输送带上分布有防滑链齿。

一种花生收获机的应用方法：首先启动电机供能，通过行走装置实现行走，同时触禾超声传感器工作，向花生收获机的行走正前方发出超声波，当超声波发出后碰到花生禾苗被反射回来，被触禾超声传感器重新接收，从而确定到花生禾苗的位置，行走装置停止前进，此时两根驱动旋转轴承开始工作，带动驱动连杆和夹杆向内并拢，直至将花生禾苗夹住，通过纵向偏心轮将花生禾苗拔出地面，拔出禾苗后，万向偏心轮启动，带动夹杆夹住的花生禾苗作环形振荡运动，将花生禾苗根部果实表面的泥土振荡脱除，脱除完毕后，切割刀启动，将花生禾苗切断，禾苗根部脱除泥土后的花生掉落，切割完成后，行走装置继续前进，由收集铲将掉落在地面的花生重新收集，直至花生堆积到振动筛上，经振荡筛的振荡二次筛除泥土，最后二次筛除泥土后的花生经输送带输送到收集槽中，即可完成对花生的采收。

所述的花生收集装置的两侧装有护板，防止收集的花生在输送和振动脱土的过程中掉落。

所述的输送带与水平面的倾斜角度为30°。

所述的振动筛与水平面的倾斜角度为40°。

所述的切割刀共有四片切割刀片。

所述的悬挂杆通过驱动水平旋转轴和支撑杆相连，切割后残留的花生禾苗可以通过驱动水平旋转轴带动悬挂杆以及夹杆转动，将花生禾苗搁置在花生收获机的两侧，避免禾苗落在花生收获机的前进路线上和切割后掉落的花生混合，影响收集效率。

所述的振动筛下方装有振动器。