[发明专利]一种回转窑转动控制方法及其控制系统

说明书

本发明提供一种回转窑转动的控制方法及控制系统，所述方法包括：在回转窑转动状态下，设定窑头温度；获取实际窑头温度；根据所述设定窑头温度与所述实际窑头温度计算温升或温降速率；根据所述温升或温降速率选择温升或温降速率与转速之间的对应关系；根据所述对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，并根据所述计算结果对所述回转窑的变频频率或转速进行设定以实现对所述回转窑的自动控制。根据本发明的回转窑转动的控制方法，可实现回转窑自动控制，稳定工作，连续生产，减少过烧废料熔融台，让废料在窑内充分燃烧，同时避免回转窑窑体变形，损坏。提高控制的灵活性，增大实际调节范围，满足不同工况需求。

技术领域

本发明涉及危险废弃物焚烧领域，具体而言涉及一种回转窑转动控制方法及其控制系统。

背景技术

危险废弃物目前主要是填埋和焚烧处理，随着各种工业的快速发展，产生的危险废弃物越来越多，环保要求越来越严，目前的填埋已经不能满足需求。而焚烧处理具有减量化、减害化、适应性广是目前最有效危险废弃物处理方式。回转窑是危险废弃物焚烧中应用最广的炉型，具有热容大、处理量大、适应性广等特点。回转窑是危险废弃物焚烧处理关键设备，目的是让废料在窑内翻转、高温焚烧、分解、移动到窑尾。目前国内的危险废弃物回转窑焚烧项目，回转窑的控制主要是变频电机+减速机驱动形式，由生产人员根据经验调节变频器的频率来控制回转窑的转速，形式单一，控制参数不直观，自动调节困难，严重依赖生产人员的经验与技术水平。造成工况不稳定，负荷波动大，连续生产率低，容易过烧即废料熔融态，造成结焦等危害，或出生渣即热灼减率高。

因此，为解决现有技术中的问题，有必要提出一种回转窑转动控制方法及其控制系统。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明提供了一种回转窑转动控制方法所述方法包括：

在回转窑转动状态下，设定窑头温度；

获取实际窑头温度；

根据所述设定窑头温度与所述实际窑头温度计算温升或温降速率；

根据所述温升或温降速率选择温升或温降速率与转速之间的对应关系；

根据所述所确定的对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，并根据所述计算结果对所述回转窑的变频频率或转速进行设定以实现对所述回转窑的转动的自动控制。

示例性的，所述温升或温降速率大于0.6℃/s时，所述对应关系为线性关系。

示例性的，所述方法还包括在所述设定窑头温度之前开启回转窑转动的步骤，所述开启回转窑转动的步骤包括：

选择回转窑工作模式，所述回转窑工作模式包括现场设置模式和远程操作模式；

选择回转窑转动模式，并开启回转窑转动，所述回转窑转动模式包括回转窑正转模式、回转窑反转模式、以及回转窑正转和反转交替进行模式；

设定电机变频器频率；

选择回转窑转动控制模式，所述回转窑转动控制模式包括回转窑变频频率模式和回转窑转速模式，所述回转窑变频频率模式显示回转窑变频频率，所述回转窑转速模式显示回转窑转速，所述回转窑变频频率和所述回转窑转速之间可以相互转化。

示例性的，所述选择回转窑转动模式为回转窑正转和反转交替进行模式。

本发明还提供了一种回转窑控制系统，所述系统包括：

回转窑；

回转窑温度测试系统，所述回转窑温度测试系统测定回转窑当前工作温度；