[发明专利]一种回转窑转动控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种回转窑转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在回转窑转动状态下，设定窑头温度；

获取实际窑头温度；

根据所述设定窑头温度与所述实际窑头温度计算温升或温降速率；

根据所述温升或温降速率选择温升或温降速率与转速之间的对应关系；

根据所述对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速以获得计算结果，并根据所述计算结果对所述回转窑的变频频率或转速进行设定以实现对所述回转窑的转动的自动控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温升或温降速率大于0.6℃/s时，所述对应关系为线性关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述设定窑头温度之前开启回转窑转动的步骤，所述开启回转窑转动的步骤包括：

选择回转窑工作模式，所述回转窑工作模式包括现场设置模式和远程操作模式；

选择回转窑转动模式，并开启回转窑转动，所述回转窑转动模式包括回转窑正转模式、回转窑反转模式、以及回转窑正转和反转交替进行模式；

设定电机变频器频率；

选择回转窑转动控制模式，所述回转窑转动控制模式包括回转窑变频频率模式和回转窑转速模式，所述回转窑变频频率模式显示回转窑变频频率，所述回转窑转速模式显示回转窑转速，所述回转窑变频频率和所述回转窑转速之间可以相互转化。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述选择回转窑转动模式为回转窑正转和反转交替进行模式。

5.一种回转窑控制系统，其特征在于，所述系统包括：

回转窑；

回转窑温度测试系统，所述回转窑温度测试系统测定回转窑当前工作温度；

回转窑转动控制系统，其中，所述回转窑转动控制系统通过将所述回转窑当前工作温度与设定温度对比，计算出温升或温降速率，根据所述温升或温降速率与所述回转窑转速之间的对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，从而对所述回转窑的转动进行自动控制。

6.如权利要求5所述的回转窑控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括回转窑转动模式控制系统，用以控制所述回转窑转动模式，所述回转窑转动模式包括回转窑正转模式、回转窑反转模式、以及回转窑正转和反转交替进行模式。

7.如权利要求5所述的回转窑控制系统，其特征在于，所述温升或温降速率大于0.6℃/s时，所述对应关系为线性关系。

8.如权利要求5所述的回转窑控制系统，其特征在于，所述控制系统包括回转窑工作模式控制系统，所述回转窑工作模式包括本地设置和远程操作两种工作模式。

9.如权利要求5所述的回转窑控制系统，其特征在于，所述回转窑转动控制系统的工作模式包括回转窑变频频率模式和回转窑转速模式，所述回转窑变频频率模式显示回转窑变频频率，所述回转窑转速模式显示回转窑转速，所述回转窑变频频率和所述回转窑转速之间可以相互转化。