[发明专利]一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车

说明书

本发明提供了一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车，包括：传感器模块，安全模块和控制模块，传感器模块，安全模块和控制模块设置在飞行汽车上；传感器模块用于将监测到的飞行汽车的行驶状态数据发送到控制模块；控制模块用于根据接收到的行驶状态数据，在确定飞行汽车处于危险行驶状态时，发送安全指令至安全模块；安全模块用于在接收到安全指令后执行安全操作。达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。

技术领域

本发明涉及飞行汽车领域，特别涉及一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车。

背景技术

从上世纪初开始，国外就有了让汽车飞行的尝试，且飞行汽车的研制一直没有停止。飞行汽车作为未来交通的一个趋势，能够缓解目前交通拥堵的现状，提高交通运输效率。

目前，国外已有飞行汽车公司制造出产品，例如捷克斯洛伐克的飞行汽车AEROMOBILE3.0等，这种飞行汽车既可以在陆地上行驶，也可以在展开机翼后通过跑道的助飞下起飞。目前国内设计的一种飞行汽车，利用共轴反转的上旋翼和下旋翼为汽车提供升力，进行飞行。

因此，针对目前的飞行汽车的设计，飞行汽车的旋翼为同轴布置，飞行姿态不宜调整，并且缺乏必要的安全性装置，安全性能较差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车，以解决现有技术中的飞行汽车缺乏必要的安全性装置，安全性能较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种飞行汽车安全控制系统，所述系统包括：传感器模块，安全模块和控制模块，

所述传感器模块，所述安全模块和所述控制模块设置在飞行汽车上；

所述传感器模块用于将监测到的所述飞行汽车的行驶状态数据发送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述接收到的行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，发送所述安全指令至所述安全模块；

所述安全模块用于在接收到所述安全指令后执行安全操作。

进一步的，所述传感器模块包括：电池监测单元，高度监测单元，速度监测单元，加速度检测单元和陀螺仪，

所述电池监测单元用于监测所述飞行汽车的电池电量值；

所述高度监测单元用于监测所述飞行汽车所处的高度值；

所述速度监测单元用于监测所述飞行汽车的行驶速度；

所述加速度检测单元用于监测所述飞行汽车的行驶加速度；

所述陀螺仪用于监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。

进一步的，所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态。

进一步的，所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元和底部气囊单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘；

在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作；

在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。