[发明专利]一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车

权利要求书

1.一种飞行汽车安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器模块，安全模块和控制模块，

所述传感器模块，所述安全模块和所述控制模块设置在飞行汽车上；

所述传感器模块用于将监测到的所述飞行汽车的行驶状态数据发送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述接收到的行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，发送所述安全指令至所述安全模块；

所述安全模块用于在接收到所述安全指令后执行安全操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述传感器模块包括：电池监测单元，高度监测单元，速度监测单元，加速度检测单元和陀螺仪，

所述电池监测单元用于监测所述飞行汽车的电池电量值；

所述高度监测单元用于监测所述飞行汽车所处的高度值；

所述速度监测单元用于监测所述飞行汽车的行驶速度；

所述加速度检测单元用于监测所述飞行汽车的行驶加速度；

所述陀螺仪用于监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述控制模块根据所述行驶状态数据，在所述飞行汽车的电池电量值小于第一预设阈值，或所述飞行汽车的俯仰角大于第二预设阈值，或所述飞行汽车的滚转角大于第三预设阈值时，确定所述飞行汽车处于危险行驶状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元和底部气囊单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘；

在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值时，所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作；

在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述安全模块包括：驾驶舱气囊单元、底部气囊单元和降落伞单元，所述驾驶舱气囊单元设置于所述飞行汽车的驾驶舱，所述底部气囊单元设置于所述飞行汽车的底盘，所述降落伞单元设置于所述飞行汽车的顶部；

在所述飞行汽车处于所述危险行驶状态，且所述飞行汽车所处的高度值大于第四预设阈值时，所述控制组件向所述降落伞单元发送安全指令使得所述降落伞单元工作；

在所述降落伞单元工作之后，若所述飞行汽车所处的高度值小于第四预设阈值，则所述控制组件向所述底部气囊单元发送安全指令使得所述底部气囊单元工作；

在所述底部气囊单元工作之后，若所述飞行汽车的行驶加速度大于第五预设阈值，则控制组件向所述驾驶舱气囊单元发送安全指令使得所述驾驶舱气囊单元工作。

6.一种飞行汽车安全控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至5任一所述的汽车安全控制系统，所述方法包括：

通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据；

控制模块根据所述行驶状态数据，在确定所述飞行汽车处于危险行驶状态时，向安全模块发送安全指令；

所述安全模块根据所述安全指令执行安全操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括：

电池监测单元，高度监测单元，速度监测单元，加速度检测单元和陀螺仪；

所述通过传感器模块监测飞行汽车的行驶状态数据的步骤，包括：

通过所述电池监测单元监测所述飞行汽车的电池电量值；

通过所述高度监测单元监测所述飞行汽车所处的高度值；

通过所述速度监测单元监测所述飞行汽车的行驶速度；

通过所述加速度检测单元监测所述飞行汽车的行驶加速度；

通过所述陀螺仪监测所述飞行汽车的俯仰角和滚转角。