[发明专利]一种基于无人机的匀量撒播方法与装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的匀量撒播装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、储料罐和撒播装置，所述储料罐为圆柱形螺纹连接于无人机的底部，所述储料罐的底部设有承接台，承接台上设有与无人机本体连接的螺纹槽，所述储料罐的侧面设有与铜芯连接的若干铜线，所述储料罐的顶端设有旋转圈，所述撒播装置设于储料罐的顶端，撒播装置上设有与旋转圈螺纹连接的连接头，所述撒播装置上设有齿轮一，所述齿轮一转动连接于连接头外侧，所述撒播装置底部设有“L”字形的撒播头，撒播头固定连接于齿轮一的底部，所述储料罐的侧面还设有电机一，电机一上设有与齿轮一啮合的齿轮二，该装置的储料罐能够拆卸方便填料，且撒播均匀、快速。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的匀量撒播方法与装置。

背景技术：

在现如今的农业生产中，播种、施肥和喷洒农药几乎都是靠人力来完成，面积大的会采用飞机播种，但是人工播种喷洒和飞机播种喷洒方式的性价比都不如无人机播种和喷洒，在同样能耗下，无人机能完成更多的工作。所以用无人机代替人工和飞机势在必行。目前重点是无人机撒播时的均量的效果和宽度的提升。

中国专利申请号：201410665259.8公开了一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口4，所述下料口4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述机体1内设有控制箱10。本发明的有益效果是，播种均匀，实用性强，该种低空播种无人机，虽然能够实现种子的撒播，但是无法实现农药等液体的喷洒，而且种仓与无人机本体连接无法拆卸，填充的时候会比较麻烦。

中国专利申请号：201511014147.7公开了一种无人机播种施肥装置，包括无人机的药箱和横杆式起落架，药箱设有开口向下的圆柱形出料口，出料口的下方设有播撒部；所述播撒部包括连接在出料口下方的接料漏斗，所述接料漏斗下方固定连接具有凹陷部的旋转托盘，接料漏斗内部设有若干层带有漏料孔的隔板，接料漏斗的内部空腔与旋转托盘的底部连通；所述播撒部连接带动其转动的电机。本发明能够将作物的种子或者固体肥料放置在药箱内，通过旋转托盘的转动将籽粒或肥料抛洒出去，作业效率高，解决了现有的无人机只能够喷洒液体的缺陷，使得无人机械多用性提高；环境适应能力强，脱离了地形的束缚，适合各种环境作业；结构简单，易于维护，能够方便的进行功能转换，降低成本，该种无人机播种施肥装置，能够通过旋转托盘将籽粒或者肥料抛洒出无人机，从而达到播种施肥的目的，但是该无人机不适合因用于喷洒农药等液体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的匀量撒播方法与装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种基于无人机的匀量撒播装置，包括无人机本体、储料罐和撒播装置，所述无人机本体的底部设有向外延伸的起落架，所述储料罐为圆柱形螺纹连接于无人机的底部，所述储料罐的底部设有承接台，承接台上设有与无人机本体连接的螺纹槽，所述承接台的中间设有卡接柱，卡接柱的中间设有铜芯，所述储料罐的侧面设有与铜芯连接的若干铜线，所述储料罐的顶端设有旋转圈，所述撒播装置设于储料罐的顶端，撒播装置上设有与旋转圈螺纹连接的连接头，所述撒播装置上设有齿轮一，所述齿轮一转动连接于连接头外侧，所述撒播装置底部设有“L”字形的撒播头，撒播头固定连接于齿轮一的底部，所述储料罐的侧面还设有电机一，电机一上设有与齿轮一啮合的齿轮二。

优选的，所述卡接柱低于承接台的平面。

优选的，所述铜线外侧包裹有防水套。

优选的，所述撒播头的出口处呈锥形逐渐扩大。

优选的，所述转圈的内部设有旋转阀门，旋转阀门的一侧设有电机二，电机二与铜线连接。

优选的，所述旋转阀门上设有密封圈。