[发明专利]一种基于无人机的匀量撒播方法与装置

权利要求书

1.一种基于无人机的匀量撒播装置，包括无人机本体(1)、储料罐(3)和撒播装置(8)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设有向外延伸的起落架(2)，所述储料罐(3)为圆柱形螺纹连接于无人机(1)的底部，所述储料罐(18)的底部设有承接台(18)，承接台(18)上设有与无人机本体连接的螺纹槽(10)，所述承接台(18)的中间设有卡接柱(13)，卡接柱(13)的中间设有铜芯(11)，所述储料罐(3)的侧面设有与铜芯(11)连接的若干铜线(9)，所述储料罐(3)的顶端设有旋转圈(4)，所述撒播装置(8)设于储料罐(3)的顶端，撒播装置(8)上设有与旋转圈(4)螺纹连接的连接头(15)，所述撒播装置(8)上设有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)转动连接于连接头(4)外侧，所述撒播装置底部设有“L”字形的撒播头(12)，撒播头(12)固定连接于齿轮一(7)的底部，所述储料罐(3)的侧面还设有电机一(5)，电机一(5)上设有与齿轮一(7)啮合的齿轮二(6)；所述卡接柱(13)低于承接台(18)的平面；所述铜线(9)外侧包裹有防水套。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于：所述撒播头(12)的出口处呈锥形逐渐扩大。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于：所述旋转圈(4)的内部设有旋转阀门(16)，旋转阀门(16)的一侧设有电机二，电机二与铜线(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于：所述旋转阀门(16)上设有密封圈(17)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于：所述撒播头(12)的出口处设有滤网(14)。

6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的基于无人机的匀量撒播装置的撒播方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)旋转撒播装置(8)上的连接头(15)，将储料罐(3)打开；

(2)将小颗粒种子、小颗粒肥料或者液体倒入到储料罐(3)中；

(3)装上撒播装置(8)，将储料罐(3)的底部连接到无人机本体(1)的底部；

(4)启动无人机，并保持旋转阀门(16)闭合；

(5)到达目的地，启动电机一(5)带动撒播头(12)旋转，打开旋转阀门(16)，通过离心力将材料撒播出去；

(6)无人机中的飞控系统会根据无人机飞行的速度快慢，来控制撒播头(12)的旋转快慢，飞行的越快，撒播头(12)旋转的越快，保证材料的匀量撒播。