[发明专利]虚拟现实交互部件的定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实交互部件的定位方法和装置。

背景技术

虚拟现实和增强现实是近年来出现的高新技术，其原理是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，向使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。

例如，当用户在使用虚拟现实设备玩网络游戏时，常常需要配合使用虚拟现实交互部件进行移动、射击、跳跃等人机交互，因此需要对虚拟现实交互部件进行定位。现有技术中，虚拟现实交互部件可以通过其内置的重力加速度传感器(如陀螺仪)或者通过红外线空间监测技术监测虚拟现实交互部件的定位参数。

由此可知，为了获取虚拟现实交互部件的定位参数，必须在虚拟现实交互部件中安装重力加速度传感器或红外线接收器等硬件设备，毫无疑问增加了虚拟现实交互部件的实现成本。而且当虚拟现实交互部件的定位硬件出现故障的时候，就不能与虚拟现实设备进行人机交互了，用户只能重新置换虚拟现实交互部件，增加用户的硬件成本。

发明内容

本发明提供一种虚拟现实交互部件的定位方法和系统，可以减小虚拟现实交互部件的实现成本，在虚拟现实交互部件的定位硬件出现故障时也不妨碍虚拟现实交互部件进行人机交互的使用功能，因此可以减小用户的硬件成本。

本发明提供一种虚拟现实交互部件的定位方法，包括：

监测到虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置发生了变换，获取虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置变换信息，所述虚拟现实交互部件标识为虚拟现实设备对位于虚拟现实交互部件上的图片进行训练后得到的，所述图片包括用户自定义用以识别虚拟现实交互部件的任一图片；

根据虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置变换信息，确定虚拟现实交互部件标识在虚拟现实中的位置变换信息。

可选地，监测到虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置发生了变换之前还包括：

建立虚拟现实交互部件标识数据库，所述虚拟现实交互部件标识数据库中包括采用标识识别算法对图片进行识别训练后得到的虚拟现实交互部件标识与图片之间的对应关系，所述识别训练后得到的虚拟现实交互部件标识具有旋转不变性和尺度空间不变性；

获取虚拟现实交互部件上的图片；

将所述获取的图片与虚拟现实交互部件标识数据库中的图片进行匹配，识别所述图片对应的虚拟现实交互部件标识。

可选地，监测到虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置发生了变换，获取虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置变换信息，包括：

监测到虚拟现实交互部件上的图片在三维空间中的位置变化，获得所述图片在三维空间中的位置变换信息；

根据虚拟现实交互部件标识与图片之间的对应关系，将所述图片在三维空间中的位置变换信息确定为虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置变换信息。

可选地，获取虚拟现实交互部件标识在三维空间中位置变换信息之后还包括：

根据预设的误差阈值，对虚拟现实交互部件标识在三维空间中位置变换信息进行异常值判断，若是异常值则去除所述位置变换信息。

可选地，根据虚拟现实交互部件标识在三维空间中位置变换信息，确定虚拟现实交互部件标识在虚拟现实中的位置变换信息，包括：

根据建立的虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置与虚拟现实交互部件标识在虚拟现实中的位置之间的映射关系，对虚拟现实交互部件标识在三维空间中位置变换信息进行矩阵坐标变换，得到虚拟现实交互部件标识在虚拟现实中的位置变换信息。

本发明还提供一种虚拟现实交互部件的定位装置，位于虚拟现实设备侧，包括：

监测模块，用于监测到虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置发生了变换，获取虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置变换信息，所述虚拟现实交互部件标识为虚拟现实设备对位于虚拟现实交互部件上的图片进行训练后得到的，所述图片包括用户自定义用以识别虚拟现实交互部件的任一图片；

映射模块，用于根据虚拟现实交互部件标识在三维空间中的位置变换信息，确定虚拟现实交互部件标识在虚拟现实中的位置变换信息。

可选地，所述的装置还包括：

训练模块，用于建立虚拟现实交互部件标识数据库，所述虚拟现实交互部件标识数据库中包括采用标识识别算法对图片进行识别训练后得到的虚拟现实交互部件标识与图片之间的对应关系，所述识别训练后得到的虚拟现实交互部件标识具有旋转不变性和尺度空间不变性；