[发明专利]一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺

说明书

一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺，所述加工工艺包括：第一步：分别粗加工输入行星架和输出行星架；第二步：以输出行星架油封位平面作基准面，把输入行星架和输出行星架装夹固定；第三步：加工锥销孔；第四步：加工输入行星架的第二中心孔、输出行星架的第一中心孔和输入行星架的第二轴承孔、输出行星架的第一轴承孔；第五步：掉头输入行星架的第二平面作基准，外圆定心；第六步：精加工输出行星架的中心台阶孔、螺纹孔及第一平面；第七步：加工行星架组的第一轴承孔和第二轴承孔、油封位。通过本发明，提高了销孔的位置度、轴承位的同心度、轴承位的平行度、轴承位的精度以及行星架的端面精度，保证了装配精度。

技术领域

本发明属于齿轮减速机领域，具体的属于偏心摆动型齿轮领域。

背景技术

现有技术中，应用于偏心摆动型齿轮上的行星架组件具有输入行星架和输出行星架两个，需要两个行星架配合使用，对销孔的位置度、轴承孔的同心度、轴承孔的平行度、轴承孔的精度以及行星架的端面精度都有很高的要求，如果单独加工输入行星架和输出行星架难以保证实际安装需求，即使借用三坐标检测，通过检测结果借正加工，依然不能达到理想的要求。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺。

本发明通过以下方式实现。

一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺，所述加工工艺包括：

第一步：分别粗加工输入行星架和输出行星架；

第二步：以输出行星架油封位平面作基准面，把输入行星架和输出行星架装夹固定；

第三步：加工锥销孔；

第四步：加工输入行星架的第二中心孔、输出行星架的第一中心孔和输入行星架的第二轴承孔、输出行星架的第一轴承孔；

第五步：掉头输入行星架的第二平面作基准，外圆定心，台阶打压板，把输出行星架和输入行星架固定；

第六步：精加工输出行星架的中心台阶孔、螺纹孔及第一平面；

第七步：加工行星架组的第一轴承孔和第二轴承孔、油封位。

进一步地，所述第一步输入行星架的粗加工包括粗加工输入行星架的第二平面、第二轴承位、第二凸台端面、第二轴承孔。

第一步输出行星架的粗加工包括：粗加工输出行星架的第一凸台端面、第一轴承位、油封位、螺孔并进一步对螺孔攻丝。

所述第二步具体步骤包括：以输出行星架的油封位第一平面作基准面，通过油封位定心，台阶打压板，然后放置输入行星架，通过第一轴承孔和第二轴承孔相对应定位，中心打压板，加工输入行星架的螺纹孔，然后拧紧内六角螺钉，松中心压板，输入行星架和输出行星架被固定。

所述第三步加工锥销孔在加工锥销孔前还包括粗铣输入行星架的第二平面。

所述第三步加工锥销孔用锥度铰刀加工锥销孔，且锥销尾部低于平面。

进一步地，在加工输入行星架的第二中心孔、输出行星架的第一中心孔和输入行星架的第二轴承孔、输出行星架的第一轴承孔前，先压入内螺纹圆锥销把输入行星架与输出行星架固定。

所述第六步具体步骤如下：粗铣第一平面；粗镗中心台阶孔；精镗中心台阶孔；加工底孔；精铣第一平面。

通过本发明，通过对输入行星架和输出行星架的粗加工，然后把输入行星架和输出型架装夹到一起，通过内螺纹锥销把输入行星架和输出行星架进一步固定到一起，对轴承位进行精加工，同时对装配到一起的行星架组件的端面进行加工，提高了销孔的位置度、轴承位的同心度、轴承位的平行度、轴承位的精度以及行星架的端面精度，保证了装配精度。

附图说明