[发明专利]一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺有效

专利信息
申请号: 201710498701.6 申请日: 2017-06-27
公开(公告)号: CN109128730B 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 刘军 申请(专利权)人: 安徽聚隆机器人减速器有限公司
主分类号: B23P15/14 分类号: B23P15/14
代理公司: 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 代理人: 刘亚竹
地址: 242399 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 偏心 摆动 齿轮 行星 组件 加工 工艺
【权利要求书】:

1.一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:所述加工工艺包括:

第一步:分别粗加工输入行星架(2)和输出行星架(1),其中,粗加工输入行星架(2)至少包括粗车第二轴承位(21)、钻第二轴承孔(26)、钻通孔(27)、精铣第二凸台端面(29),粗加工输出行星架(1)至少包括车削第一轴承位(14)、钻第一轴承孔(17)、钻螺孔(110)并对螺孔(110)攻丝、精铣第一凸台端面(18);

第二步:以输出行星架(1)油封位平面作基准面,把输入行星架(2)和输出行星架(1)装夹固定,其具体步骤包括:以输出行星架(1)的油封位第一平面(11)作基准面,通过油封位(12)定心,台阶(19)打压板,然后放置输入行星架(2),通过第一轴承孔(17)和第二轴承孔(26)相对应定位,中心打压板,对输入行星架(2)的通孔(27)进行沉孔加工并对加工后的沉孔进行倒角,然后拧紧内六角螺钉,松中心压板,输入行星架(2)和输出行星架(1)被固定;

第三步:加工锥销孔(28),压入内螺纹圆锥销把输入行星架(2)与输出行星架(1)固定;

第四步:加工输入行星架(2)的第二中心孔(24)、输出行星架(1)的第一中心孔(15)和输入行星架(2)的第二轴承孔(26)、输出行星架(1)的第一轴承孔(17);

第五步:掉头输入行星架(2)的第二平面(23)作基准,外圆定心,台阶打压板,把输出行星架(1)和输入行星架(2)固定;

第六步:精加工输出行星架(1)的中心台阶孔(16)、螺纹孔及第一平面(11);

第七步:加工行星架组的轴承位、第一轴承孔(17)和第二轴承孔(26)、油封位(12)。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:第一步输入行星架(2)的粗加工包括粗加工输入行星架(2)的第二平面(23)。

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:第一步输出行星架(1)的粗加工包括:粗加工输出行星架(1)的油封位(12)。

4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:所述第三步加工锥销孔(28)在加工锥销孔(28)前还包括粗铣输入行星架(2)的第二平面(23)。

5.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:所述第三步加工锥销孔(28)用锥度铰刀加工锥销孔(28),且锥销尾部低于平面。

6.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:所述第六步具体步骤如下:粗铣第一平面(11);粗镗中心台阶孔(16);精镗中心台阶孔(16);加工底孔(111);精铣第一平面(11)。

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