[发明专利]一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺有效
申请号: | 201710498701.6 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN109128730B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 刘军 | 申请(专利权)人: | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 |
主分类号: | B23P15/14 | 分类号: | B23P15/14 |
代理公司: | 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 | 代理人: | 刘亚竹 |
地址: | 242399 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 偏心 摆动 齿轮 行星 组件 加工 工艺 | ||
1.一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:所述加工工艺包括:
第一步:分别粗加工输入行星架(2)和输出行星架(1),其中,粗加工输入行星架(2)至少包括粗车第二轴承位(21)、钻第二轴承孔(26)、钻通孔(27)、精铣第二凸台端面(29),粗加工输出行星架(1)至少包括车削第一轴承位(14)、钻第一轴承孔(17)、钻螺孔(110)并对螺孔(110)攻丝、精铣第一凸台端面(18);
第二步:以输出行星架(1)油封位平面作基准面,把输入行星架(2)和输出行星架(1)装夹固定,其具体步骤包括:以输出行星架(1)的油封位第一平面(11)作基准面,通过油封位(12)定心,台阶(19)打压板,然后放置输入行星架(2),通过第一轴承孔(17)和第二轴承孔(26)相对应定位,中心打压板,对输入行星架(2)的通孔(27)进行沉孔加工并对加工后的沉孔进行倒角,然后拧紧内六角螺钉,松中心压板,输入行星架(2)和输出行星架(1)被固定;
第三步:加工锥销孔(28),压入内螺纹圆锥销把输入行星架(2)与输出行星架(1)固定;
第四步:加工输入行星架(2)的第二中心孔(24)、输出行星架(1)的第一中心孔(15)和输入行星架(2)的第二轴承孔(26)、输出行星架(1)的第一轴承孔(17);
第五步:掉头输入行星架(2)的第二平面(23)作基准,外圆定心,台阶打压板,把输出行星架(1)和输入行星架(2)固定;
第六步:精加工输出行星架(1)的中心台阶孔(16)、螺纹孔及第一平面(11);
第七步:加工行星架组的轴承位、第一轴承孔(17)和第二轴承孔(26)、油封位(12)。
2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:第一步输入行星架(2)的粗加工包括粗加工输入行星架(2)的第二平面(23)。
3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:第一步输出行星架(1)的粗加工包括:粗加工输出行星架(1)的油封位(12)。
4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:所述第三步加工锥销孔(28)在加工锥销孔(28)前还包括粗铣输入行星架(2)的第二平面(23)。
5.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:所述第三步加工锥销孔(28)用锥度铰刀加工锥销孔(28),且锥销尾部低于平面。
6.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺,其特征在于:所述第六步具体步骤如下:粗铣第一平面(11);粗镗中心台阶孔(16);精镗中心台阶孔(16);加工底孔(111);精铣第一平面(11)。
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