[发明专利]一种基于计算机的探测救援机器人在审
| 申请号： | 201710496095.4 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107263437A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄健 | 申请（专利权）人： | 黄健 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441500 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 探测 救援 机器人 | ||
1.一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴（1）、机械手支柱（2）、摄像头（3）、摄像头接柱（4）、摄像头转轴（5）、机械杆（6）、机械臂转轴（7）、机械手臂（8）、转轴（9）、底座（10）、底盘（11）、轮子（12）、连接柱（13）、单片机（14），所述轮子（12）设有4个并且活动连接在底座（10）的下方四周，所述底座（10）的上方与底盘（11）的底部过盈配合，其特征在于：
所述机械手转轴（1）与机械手支柱（2）过盈配合，所述机械手转轴（1）设于机械手支柱（2）的侧面，所述机械手支柱（2）的上方垂直连接有摄像头接柱（4），所述摄像头接柱（4）的左侧焊接有摄像头（3），所述摄像头接柱（4）与摄像头转轴（5）相配合，所述机械杆（6）垂直连接在机械手支柱（2）的下方右侧，所述机械杆（6）的右侧通过机械臂转轴（7）与机械手臂（8）过盈配合，所述转轴（9）的下方与连接柱（13）的上方焊接，所述连接柱（13）的底部与底盘（11）的顶部过盈配合，所述底座（10）的内部设有单片机（14），所述机械手转轴（1）、摄像头转轴（5）、机械臂转轴（7）、转轴（9）与单片机（14）电连接；
所述单片机（14）包括存储器（1401）、P1引脚（1402）、GND引脚（1403）、VCC引脚（1404），所述存储器（1401）的右侧顶端焊接有P1引脚（1402），所述P1引脚（1402）、GND引脚（1403）与VCC引脚（1404）互相平行，所述GND引脚（1403）设于P1引脚（1402）与VCC引脚（1404）的中间。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于：所述机械手支柱（2）的左上方设有摄像头（3）。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于：所述机械手转轴（1）和摄像头转轴（5）互相平行。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于：所述机械手臂（8）设于底座（10）的右上方。
5.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于：所述连接柱（13）为圆柱形。
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