[发明专利]一种车辆安全防护方法、装置及系统

说明书

一种车辆安全防护方法、装置及系统，所述方法包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，根据所述相对横向运动参数，计算出车身目标高度；抬升车身至所述车身目标高度。采用上述方案，可以降低在碰撞时车辆受损程度及提高对车辆乘客的保护力度。

技术领域

本发明涉及车辆设计领域，尤其涉及一种车辆安全防护方法、装置及系统。

背景技术

随着车辆的不断发展，车辆正在逐渐成为现代生活中不可或缺的一部分。并且，车辆智能化技术正在逐步得到应用，用户可以轻松、安全地在车辆上拨打电话、听音乐、收发信息、使用导航等。可以预见，车辆的电子化、智能化还将出现许多新系统、新成果，使驾乘车辆变得更加环保、节能、舒适和愉悦。但是，无论车辆如何发展，行车安全性均是重中之重。

目前，为了保障车辆内乘客的安全，会采集当前车速，根据当前车速判断是否发生车辆碰撞，若发生了车辆碰撞，则释放对应的保护气囊。

但是，上述的车辆安全防护方法，存在着车辆受损严重及对车辆乘客的保护力度低下的问题。

发明内容

本发明解决的问题是如何降低在碰撞时车辆受损程度及提高对车辆乘客的保护力度。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种车辆安全防护方法，所述方法包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，根据所述相对横向运动参数，计算出车身目标高度；抬升车身至所述车身目标高度。

可选地，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，包括：当确定所述车辆侧面的车辆的车速大于预设的车速阈值达多次，且所述车辆侧面的车辆与所述车辆的距离小于预设的距离阈值时，确定会发生侧碰工况。

可选地，所述方法还包括：获取所述车辆的转弯信息；其中：所述转弯信息包括转弯角度及转向；当所述车辆的转弯角度大于预设的弯角阈值时，确定所述车辆处于转弯工况，根据所述转向，确定相对较低侧的车身；抬升所述相对较低侧的车身。

可选地，所述根据所述转向，确定相对较低侧的车身，包括：当车辆的所述转向为左时，确定相对较低侧的车身为右侧的车身；当车辆的所述转向为右时，确定相对较低侧的车身为左侧的车身。

可选地，抬升所述相对较低侧的车身至预设的高度，所述预设的高度与所述转弯角度正相关。

可选地，采用陀螺仪获取所述车辆的转弯信息。

可选地，所述方法还包括：实时获取车身的高度信息；根据所述车身的高度信息、所述相对横向运动参数及所述转弯信息，确定当前所述车辆所处工况。

可选地，所述车辆所处工况包括以下任意一种：制动工况、颠簸路面行驶工况及直线行驶工况。

可选地，所述根据所述车身的当前高度信息、所述相对横向运动参数及转弯信息，确定所述车辆当前的其它工况，包括：当所述车身的高度出现超过预设大小的突变时，确定当前所述车辆所处工况为制动工况；当两侧车身以预设的频率范围出现超过预设大小的高度差时，确定当前所述车辆所处工况为颠簸路面行驶工况。

可选地，通过控制设置于车身与所述车辆的悬架系统之间的电机来抬升车身。

可选地，采用PI控制策略控制所述电机来实现车身的抬高。

可选地，采用超声波雷达获取所述相对横向距离。