[发明专利]一种车辆安全防护方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆安全防护方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；

根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；

当确定会发生侧碰工况时，根据所述相对横向运动参数，计算出车身目标高度；

抬升车身至所述车身目标高度，以便所述车辆的门槛梁与所述车辆侧面的车辆的纵梁发生碰撞；

其中，所述车身目标高度H与所述相对横向运动参数的关系为：

其中：V为所述侧面的车辆的车速，单位为千米每小时(km/h)，k为系数，H(V)_max为所述车辆的车身B柱下端门槛梁中部与所述侧面的车辆前横梁中部的高度差值。

2.如权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，包括：

当确定所述车辆侧面的车辆的车速大于预设的车速阈值达多次，且所述车辆侧面的车辆与所述车辆的距离小于预设的距离阈值时，确定会发生侧碰工况。

3.如权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的转弯信息；其中：所述转弯信息包括转弯角度及转向；

当所述车辆的转弯角度大于预设的弯角阈值时，确定所述车辆处于转弯工况，根据所述转向，确定相对较低侧的车身；

抬升所述相对较低侧的车身。

4.如权利要求3所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述根据所述转向，确定相对较低侧的车身，包括：

当车辆的所述转向为左时，确定相对较低侧的车身为右侧的车身；当车辆的所述转向为右时，确定相对较低侧的车身为左侧的车身。

5.如权利要求3所述的车辆安全防护方法，其特征在于，抬升所述相对较低侧的车身至预设的高度，所述预设的高度与所述转弯角度正相关。

6.如权利要求3所述的车辆安全防护方法，其特征在于，采用陀螺仪获取所述车辆的转弯信息。

7.如权利要求3所述的车辆安全防护方法，其特征在于，还包括：

实时获取车身的高度信息；

根据所述车身的高度信息、所述相对横向运动参数及所述转弯信息，确定当前所述车辆所处工况。

8.如权利要求7所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述车辆所处工况包括以下任意一种：制动工况、颠簸路面行驶工况及直线行驶工况。

9.如权利要求8所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述根据所述车身的当前高度信息、所述相对横向运动参数及转弯信息，确定所述车辆当前的其它工况，包括：

当所述车身的高度出现超过预设大小的突变时，确定当前所述车辆所处工况为制动工况；

当两侧车身以预设的频率范围出现超过预设大小的高度差时，确定当前所述车辆所处工况为颠簸路面行驶工况。

10.如权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，通过控制设置于车身与所述车辆的悬架系统之间的电机来抬升车身。

11.如权利要求10所述的车辆安全防护方法，其特征在于，采用PI控制策略控制所述电机来实现车身的抬高。

12.如权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，采用超声波雷达获取所述相对横向距离。