[发明专利]一种数字化电动自行车控制调度方法

说明书

一种数字化电动自行车控制调度方法，其包括通过数字总线相互连接的主控设备、从属设备（其中从属设备包括：关键从属设备、一般从属设备、扩展设备）；主控设备通过数字总线发布请求信令；在整个信令周期中分为同步周期和寻呼周期；在同步周期内主控设备进行请求，关键从属设备依次应答请求信号；在寻呼周期内主控设备根据策略发送请求信令，对应的从属设备响应，回复对应的响应信令。本发明通过分时应答保证了中控设备可实时获得关键从属设备的工作状态，从属设备能及时对主控要求进行响应；同时主控可策略获得一般从属设备的其他工作状态，可动态调整总线上的数据交互量，防止了数据拥塞，并且可做到可扩展性，方便未来一般从属设备的接入，从而保证了整个系统的工作效率和可扩展性。

技术领域

本发明属于电动自行车技术领域，特别是涉及一种数字化电动自行车控制调度方法。

背景技术

现有的电动自行车是由电机控制器连接转把、刹把、调速档来控制电机，而车上的灯光、喇叭等开关是通过模拟开关控制灯和喇叭的输出，对电池是没有管理的、仪表显示也是通过一线通的方式进行单向联系的。在整车层面没有一个统筹的管理，所以当线路短路或者充电异常等情况发生时，没有主动防御措施来避免事故的方式，并且由于通过模拟开关控制灯光和喇叭的开关都是走大电流，随着使用时间的变长，线路老化后发生短路的几率会急剧上升，现有的电动车发生的事故80％都是在夜间无人充电时发生燃烧造成，并随着电动自行车的功能越来越多，系统就越来越复杂，一方面设计越来越复杂，另一方面，发生问题和故障的概率也越来越多。

本文提供一种数字化电动车的调度方法，其目的是将整车所有涉及的电的部分都管理起来，让输出和输入隔离，使输入变模拟输入为数字输入，使对输出的灯光、喇叭等大功率负载进行短路和断路检测，并通过总线的方式，可让智能设备通过授权和连接的方式接入车辆，使得智能设备可以作为启动钥匙、控制设备和故障检测设备，大大提高了电动车的安全性和维修的简便性。同时对于多设备的接入，如何防止设备的通讯故障，提高运行效率也是我们要解决的内容。

发明内容

本发明目的在于针对数字化电动车的控制方式的发展，提供一种控制可靠、调度方式灵活，能够有效防止数据拥塞的数字化电动自行车控制调度方法。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种数字化电动自行车控制调度方法，所述数字化电动自行车包括通过数字总线相互连接的主控设备、从属设备，所述从属设备包括关键从属设备和一般从属设备、扩展设备；其特征在于：所述主控设备通过数字总线按照设定的时隙发布请求信令，所述从属设备根据应答请求，发送对应的响应信令；在整个信令周期中分为同步周期和寻呼周期；在所述同步周期内主控设备进行请求，所述关键从属设备依次应答请求信号；在所述寻呼周期内主控设备根据策略发送请求信令，对应的从属设备响应，回复对应的响应信令。

其进一步特征在于：所述同步周期和寻呼周期交替循环出现。

进一步的：所述同步周期内关键从属设备必须进行响应，所述寻呼周期内根据策略动态的要求不同的从属设备进行响应。

所述控制调度方法为半双工的总线通信方式，其半双工的调度由所述主控设备控制。

信令发送的调度由所述主控设备集中控制，在不同的所述寻呼周期内不同从属设备交替出现，依次进行应答。

所述主控设备为中央控制单元CCU，关键从属设备包括：电源控制单元PCU和电机控制单元ECU；所述一般从属设备包括数据通信控制单元DCU，电池管理子系统BMS，扩展设备。

所述扩展设备包括充电器管理设备、PC管理升级工具、工厂升级工具、生产测试工具等。

所述中央控制单元CCU发出请求信号，确定调度时隙，中央控制单元CCU还可根据车辆状态调整信令周期的时长、同步周期的时长、寻呼周期的时长。