[发明专利]一种数字化电动自行车控制调度方法

权利要求书

1.一种数字化电动自行车控制调度方法，所述数字化电动自行车包括通过数字总线相互连接的主控设备和从属设备，所述从属设备包括关键从属设备和一般从属设备；其特征在于：所述主控设备通过数字总线按照设定的时隙发布请求信令，所述从属设备根据应答请求，发送对应的响应信令；在整个信令周期中依次分为同步周期和寻呼周期；在所述同步周期内主控设备进行请求，所述关键从属设备依次应答请求信号；如果发现关键从属设备无响应或响应报文异常，主控设备断开故障关键从属设备的供电或处于保护模式；

在所述寻呼周期内主控设备根据策略发送请求信令，对应的从属设备响应，回复对应的响应信令；对应的从属设备的无响应和响应报文错误，则通过报文的方式进行告警。

2.根据权利要求1所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：所述同步周期和寻呼周期交替循环出现。

3.根据权利要求2所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：所述同步周期内关键从属设备必须进行响应，所述寻呼周期内根据策略动态的要求不同的从属设备进行响应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：所述控制调度方法为半双工的总线通信方式，其半双工的调度由所述主控设备控制。

5.根据权利要求1-3任一项所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：信令发送的调度由所述主控设备集中控制，在不同的所述寻呼周期内不同的从属设备交替出现，依次进行应答。

6.根据权利要求1-3任一项所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：所述主控设备为中央控制单元CCU；所述关键从属设备包括：电源控制单元PCU和电机控制单元ECU；所述一般从属设备包括数据通信控制单元DCU，电池管理子系统BMS和扩展设备。

7.根据权利要求6所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：所述扩展设备包括充电器管理设备、PC管理升级工具、工厂升级工具、生产测试工具。

8.根据权利要求7所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：所述中央控制单元CCU发出请求信号，确定调度时隙。

9.根据权利要求8所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：在同步周期内所述中央控制单元CCU的请求内容包括中控状态，钥匙配对模式，车辆运行模式，档位信息，灯光喇叭控制开关状态，锁开关状态，显示状态和电池电量；

所述电源控制单元PCU的应答内容包括整车电压值，灯光喇叭和蜂鸣器短/断路故障信息，和接收到解析后遥控器命令；

所述电机控制单元ECU应答内容包括设备动力状态，电机控制器采集到的电机电压值，电机控制器采集到的电流值，电机控制器的温度，电机转速值，电机故障信息，电机控制器故障信息，转把故障信息，刹把故障信息，刹车信号，转把信号和电机控制器工作状态反馈信号。

10.根据权利要求7所述的数字化电动自行车控制调度方法，其特征在于：在寻呼周期内所述中央控制单元CCU对所有的关键从属设备发起设备寻呼；

所述中央控制单元CCU寻呼内容包括：要寻呼的对象、电池额定电压、最大限流电流、欠压电压阈值、加速参数、限速参数、车辆状态、故障信息、电池状态、车辆位置信息、测试设备信息，从属设备的状态信息；

所述电源控制单元PCU和电机控制单元ECU的应答内容包括：设备SN号、硬件版本号、软件版本号；

所述中央控制单元CCU对数据通信控制单元DCU的寻呼内容包括：需要通过数据通信控制单元DCU要传送的车辆状态、故障信息、车辆实时信息、BMS信息内容；所述数据通信控制单元DCU的应答内容包括：车辆状态信息、远程控制命令、DCU的设备状态信息、故障信息；

所述中央控制单元CCU对电池管理子系统BMS的寻呼内容包括：读取或写入的操作类型，属性信息或实时数据的数据属性类型；

所述电池管理子系统BMS应答内容包括：电池状态信息、电池故障信息。