[发明专利]移动检测系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种移动检测系统和方法。

背景技术

在医疗技术领域中，使用医疗器械对患者进行诊断治疗时，往往需要对医疗器械进行精确定位，尤其是在临床放射性治疗时，利用医用移动治疗床支撑患者，使得患者的病灶位置位于辐射范围内，移动治疗床与辐射发生器配合使用，辐射发生器发出的辐射束从多个方向对病灶进行照射，移动治疗床移动的精确度直接影响到患者病灶的照射，可能导致患者病情复发或并发症增加，从而影响治疗效果。

现有技术中，通常是在移动治疗床上设置刻度尺，通过目测的方法来检测治疗床的移动位移，因此治疗床的移动控制精度低，移动检测的自动化程度低，无法自动判断治疗床移动是否正确。另外，在医疗设备运动控制领域还有很多医疗设备与上述治疗床一样，存在移动检测精度低，自动化程度低的问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是如何提高医疗器械的移动精确度以及自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种移动检测系统，包括控制器、位移计算模块、位置传感器以及报警模块；

所述位置传感器，固定设置于目标物上，用于记录所述目标物的位置，并将位置数据发送至所述位移计算模块；

所述位移计算模块，与所述位置传感器和所述控制器连接，用于接收所述位置传感器传送的位置数据，计算位移，并将位移数据传送至所述控制器；

所述控制器，与所述位移计算模块和所述报警模块连接，用于将接收到的位移数据与理论数据比对分析，并发送控制信号至所述报警模块。

所述报警模块，与所述控制器连接，用于接收所述控制器的控制信号并执行。

可选地，还包括位置调节模块，与所述控制器和所述目标物连接，用于接收所述控制器的控制信号并对所述目标物的位置进行调节。

可选地，所述位置数据包括第一方向坐标、第二方向坐标以及第三方向坐标。

可选地，所述位移数据包括第一方向位移、第二方向位移和第三方向位移。

可选地，所述位置调节模块包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。

本发明还提供一种移动检测方法，包括以下步骤：

获取目标物的第一位置；

获取目标物的第二位置；

计算目标物的实际位移数据；

计算实际位移数据与理论数据的误差，若大于预设误差值则报警。

可选地，还包括以下步骤：调节目标物位置至理论位置。

可选地，所述第一位置和第二位置均包括第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标。

可选地，所述调节目标物位置的步骤具体为：分别通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机调节所述目标物的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标。

本发明的上述技术方案相对于现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的移动检测系统，通过位置传感器实时监测目标物的位置，并将位置传感器获取到的位置数据发送至位移计算模块，位移计算模块计算出实际的位移数据，发送给控制器，控制器将实际位移数据与理论位移数据进行比对分析，若不一致，则控制报警模块报警。一方面实现实时自动检测目标物的移动精度，另一方面及时提醒工作人员对目标物进行位置调整，该移动检测系统应用于医疗领域的话，能够大大提高移动治疗床以及其他医疗设备的移动精度，最大程度保证患者的治疗效果。

2、本发明提供的移动检测系统，还通过位置调节模块，能够根据控制器的控制信号，自动调节目标物的位置至预设的位置，省去了大量的人力，并提高了移动效率。

3、本发明提供的移动检测方法，一方面实现实时自动检测目标物的移动精度，另一方面及时提醒工作人员对目标物进行位置调整，该移动检测方法应用于医疗领域的话，能够大大提高移动治疗床以及其他医疗设备的移动精度，最大程度保证患者的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的移动检测装置的结构示意图；

图2为本发明提供的移动检测方法的流程图；

附图标记：

1-控制器；2-位移计算模块；3-位置传感器；4-报警模块；5-位置调节模块。