[发明专利]移动检测系统和方法

权利要求书

1.一种移动检测系统，其特征在于，包括控制器、位移计算模块、位置传感器以及报警模块；

所述位置传感器，固定设置于目标物上，用于记录所述目标物的位置，并将位置数据发送至所述位移计算模块；

所述位移计算模块，与所述位置传感器和所述控制器连接，用于接收所述位置传感器传送的位置数据，计算位移，并将位移数据传送至所述控制器；

所述控制器，与所述位移计算模块和所述报警模块连接，用于将接收到的位移数据与理论数据比对分析，并发送控制信号至所述报警模块；

所述报警模块，与所述控制器连接，用于接收所述控制器的控制信号并执行。

2.根据权利要求1所述的移动检测系统，其特征在于，还包括位置调节模块，与所述控制器和所述目标物连接，用于接收所述控制器的控制信号并对所述目标物的位置进行调节。

3.根据权利要求1所述的移动检测系统，其特征在于，所述位置数据包括第一方向坐标、第二方向坐标以及第三方向坐标。

4.根据权利要求1所述的移动检测系统，其特征在于，所述位移数据包括第一方向位移、第二方向位移和第三方向位移。

5.根据权利要求2所述的移动检测系统，其特征在于，所述位置调节模块包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。

6.一种移动检测方法，包括以下步骤：

获取目标物的第一位置；

获取目标物的第二位置；

计算目标物的实际位移数据；

计算实际位移数据与理论数据的误差，若大于预设误差值则报警。

7.根据权利要求6所述的移动检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：调节目标物位置至理论位置。

8.根据权利要求6所述的移动检测方法，其特征在于，所述第一位置和第二位置均包括第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标。

9.根据权利要求7所述的移动检测方法，其特征在于，所述调节目标物位置的步骤具体为：分别通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机调节所述目标物的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标。