[发明专利]一种区域人群滞留检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种区域人群滞留检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述场景图像中的人群前景；

获取所述人群前景的关键点；

对所述关键点进行跟踪，获取所述关键点的运动轨迹；

根据所述运动轨迹计算所述关键点的运动距离；

若所述关键点的运动速度小于预设阈值，则将所述关键点标记为滞留关键点，并生成滞留点矩阵；

根据所述滞留点矩阵对滞留统计矩阵进行更新。

2.如权利要求1所述的区域人群滞留检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：计算所述场景图像的透视矩阵；

所述预设阈值具体为根据所述透视矩阵计算；

所述若所述关键点的运动速度小于预设阈值，则将所述关键点标记为滞留关键点，并生成滞留点矩阵之后，还包括以下步骤：

对所述滞留点矩阵进行高斯滤波，高斯滤波的滤波核的标准差根据所述透视矩阵得到。

3.如权利要求1所述的区域人群滞留检测方法，其特征在于，所述获取所述人群前景的关键点，具体包括以下子步骤：

计算所述人群前景在X和Y方向的梯度I_x和I_y：

Ix=∂F∂x=F⊗-101]]>

Iy=∂F∂y=F⊗-101T;]]>

计算梯度I_x和I_y的乘积：

Ix2=Ix·Ix]]>

Iy2=Iy·Iy]]>

Ixy=Ix·Iy;]]>

对和I_xy进行高斯加权，生成加权矩阵M的元素A,B和C：

A=g(Ix2)=Ix2⊗w]]>

B=g(Iy2)=Iy2⊗w]]>

C=g(Ixy)=Ixy⊗w;]]>

根据所述加权矩阵M计算所述人群前景中各像素的Harris响应；

根据所述Harris响应对所述各像素点进行非最大值抑制，选取局部最大值点为所述人群前景的关键点。