[发明专利]一种汽车后视视频成像与预警系统及预警方法

权利要求书

1.一种汽车后视视频成像与预警系统，其特征在于：包括单片机、显示屏、后视摄像头、测距传感器，所述后视摄像头的信号输出端和测距传感器的信号输出端都连接单片机的信号输入端，所述单片机的信号输出端连接显示屏的信号输入端；

所述后视摄像头为两个，分别安装在汽车后方的两端；所述测距传感器安装在汽车后方的中间位置；

所述单片机还连接多个警示灯，通过警示灯提醒驾驶人员和后方车辆；所述单片机还连接角度传感器，所述角度传感器安装在汽车方向盘中，所述角度传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端，通过陀螺仪传感器确定汽车的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的汽车后视视频成像与预警系统，其特征在于：所述显示屏安装在仪表盘的上方，通过显示屏查看后方车辆的信息。

3.根据权利要求1所述的汽车后视视频成像与预警系统，其特征在于：所述后视摄像头安装方向向外侧偏转，所述后视摄像头与车身中轴线的最小夹角为20°。

4.根据权利要求1或3所述的汽车后视视频成像与预警系统，其特征在于：所述后视摄像头为球形摄像头，所述球形摄像头后方安装有角度调节装置，所述后视摄像头通过角度调节装置可以调节上下左右偏转的角度，所述后视摄像头调节后角度与车身中轴线的夹角为20°-60°之间。

5.根据权利要求1所述的汽车后视视频成像与预警系统，其特征在于：所述测距传感器为超声波测距传感器，通过测距传感器测量与后车之间的距离；汽车后方还安装与测距传感器相对应的第一后距离警示灯，通过第一后距离警示灯的闪烁提醒后方车辆保持与前车的距离。

6.根据权利要求5所述的汽车后视视频成像与预警系统，其特征在于：所述警示灯还包括安装在车内的第二距离警示灯、第一偏转警示灯，以及安装在车辆后方的两端的左侧偏转警示灯、右侧偏转警示灯；

通过第二距离警示灯提醒驾驶人，保持与后方车辆或者物体的距离；通过第一偏转警示灯提醒驾驶人车辆正在偏离原先行驶方向；通过左侧偏转警示灯，提醒后方车辆的驾驶人，前车正在向左发生偏转；通过右侧偏转警示灯，提醒后方车辆的驾驶人，前车正在向右发生偏转。

7.根据权利要求1所述的汽车后视视频成像与预警系统，其特征在于：所述单片机还连接汽车的速度传感器，所述速度传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端。

8.一种应用于权利要求1所述的汽车后视视频成像与预警系统的预警方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1：通过测距传感器测量与后方车辆或者后方物体之间的距离，当距离过近时，提醒本车驾驶人员以及后方驾驶人员注意保持距离；

S2：检测到车辆发生偏转时，提醒本车驾驶员和后车驾驶员车辆正在偏离原先轨道，注意保持安全车速。

9.根据权利要求8所述的汽车后视视频成像与预警系统的预警方法，其特征在于：所述步骤S1中，通过测距传感器测量的距离提醒本车驾驶人员和后方驾驶人员的方法，具体如下：

S101、当进行倒车时，当测距传感器检测到与后方车辆或障碍物之间的距离小于设定的阈值是，驾驶室内的警示灯亮，提醒驾驶人注意保持安全车距；

S102、车辆正常向前运行时，测距传感器检测到后方车辆与本车的距离小于设定阈值时，单片机控制车辆后方的警示灯亮起，提醒后车的驾驶人注意与前车保持安全车距。

10.根据权利要求8所述的汽车后视视频成像与预警系统的预警方法，其特征在于：所述步骤S2中，检测车辆发生偏转的方法，具体如下：

S201、以车头为原点，车辆行驶的方向为Y轴，建立平面坐标系；

S202、车辆发生偏转时，假设与原先行驶方向的夹角为θ，车速为v，那在△t时间内偏转的距离△d为，△d＝sinθ·v·△t；

S203、如果在一定时间内偏转的距离△d大于设定的阈值d,车辆向哪偏转，哪侧后方的警示灯就亮起，并且驾驶舱内的偏转警示灯亮起。